在自动驾驶的技术发展道路上,我们面临着多种传感器融合与单一传感器方案的选择。其中,激光雷达(LiDAR)与纯视觉方案是两种截然不同的技术路径。激光雷达以其高精度的三维环境感知能力,成为了自动驾驶领域中的一颗明星,它能够提供丰富的空间信息,帮助车辆准确识别和定位周围的物体。另一方面,纯视觉方案则依赖于摄像头和强大的计算机视觉算法,通过分析二维图像来推断三维世界,这种方法成本较低,但对算法的要求极高。
那么,激光雷达和纯视觉方案,谁才是自动驾驶的最优选择?
这是一个值得深入探讨的问题。激光雷达是否因其高精度和直观的三维建模能力而成为自动驾驶不可或缺的部分?纯视觉方案是否因其成本效益和对人类视觉系统的模仿而具有更广泛的应用前景?或者,这两种技术是否应该结合使用,以实现更安全、更可靠的自动驾驶体验?
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