[求助] 为什么电机磁极初始角角度不正确启动会飞车？

永磁同步电机安装了一个正余弦编码器，带CD信号，在每次进行初始角定位的时候角度都差别较大，所以在启动时就有可能出现飞车现象，请问这是什么原因？

之前问别人说是编码器也有角度，这个编码器的角度是什么？我使用的编码器共有四路信号ABCD，AB用来测速CD用来定位，磁极初始角定位用来测定编码器的这个角度和电机转子磁极的角度差。