[原创] 解决STM32CubeMX打开MotorControl Workbench工程时报错

报错：

        (这个报错在解决STM32CubeMX+MotorControl Workbench+keil生成空白工程的问题 - 电机驱动控制（Motor Control） - 电子工程世界-论坛中已经解决，优先看这个链接，实在不行再看本贴）

        本人使用STM32CubeMX 6.12.1 打开MotorControl Workbench 6.3.2 工程时产生了下面报错：

        Cannot add middleware MotorControl: configuration files cannot be found in "MCSDK_v6.3.2-Full/MotorControl' folder.
        Please check that this folder.
                -can be found in F:\STM32Cube_FW\Repository

                -is accessible

                - contains MotorControl_Modes.xml and MotorControl_Configs.xml files

        中文解释为：

        无法添加MotorControl中间件：在“MCSDK v6.3.2-Ful!/MotorControl”文件夹中找不到配置文件。        

        请检查该文件夹：
                -是否位于F:\STM32Cube\FWRepository
                -是否可访问
                -是否包含MotorControl Modes.xml和MotorControl Configs.xml文件

报错原因：

        cubeMx目录中缺少MC SDK相关文件
解决方法：

        在MC Workbench生成的mdk工程目录下找到这个文件夹：

        把整个MCSDLK_v6.3.2-Full文件夹复制粘贴到cubeMX库路中：

        将MotorControl Modes.xml和MotorControl Configs.xml文件放到MCSDLK_v6.3.2-Full\MotorControl\里

        通过网盘分享的文件：MotorControl_Configs.zip
        链接: https://pan.baidu.com/s/1wU1Z72xjnpItD3GdDqmhSw?pwd=bakp 提取码: bakp 
        --来自百度网盘超级会员v5的分享

        大功告成，可以顺利打开MotorControl Workbench工程了！

      （PS：MotorControl Modes.xml和MotorControl Configs.xml这两个文件是从低版本MotorControl Workbench目录里搬运过来的，目前使用暂无其他问题）