CAN通讯休眠问题，请达人赐教！！

如题，小弟两块ARM7互相间CAN通讯。A机把一个正弦信号发送给B机。经常出现数据不变的情况。用示波器监视CAN通讯脚电平变化，发现有时数据一帧一帧的很正常，但有时就几乎是一条直线了。 请达人赐教！！！

就是说A机有时发，有时停。看看软件是不是符合can协议

建议：
1。制定协议：主机发送前检查从机是否准备好。
             从机如何知道主机有数据要发送过来，然后进行准备，接受完毕，屏蔽接收，进行处理，处理
             完毕，发送准备接收信号，表示可以接收新的数据。
2。检查硬件电路是否异常。是否有噪声信号串扰进来。