UART接收程序丢失数据的问题

各位大侠，我用AVR ATMEGA16的UART来接收上位机串口调试助手发来的数据，假设为0x53,0x26,0x53,0x89,0x47，前面两个数据总是对的，然后第三位就接到了最后一个数据，中间的数据就丢失了。
接收中断程序如下：
#pragma interrupt_handler uart_rx_isr:12
void uart_rx_isr(void)
{
        if(!rx_isfull)
    {
        *rx_pointer = UDR;
                rx_pointer++;
        if(rx_pointer == rx_buffer + RX_BUFFER_LEN)
            rx_pointer = rx_buffer;
        if(rx_pointer == get_pointer)
           rx_isfull = TRUE;//rx_pointer加1的情况下，追上了get_pointer,说明缓冲区已满
                update = TRUE;
    }
}
接收程序如下：
char uart_receive_byte(void)
{
         char c;
   
    while((!rx_isfull) && (get_pointer == rx_pointer));        // wait until rx_buffer is not empty
   
    CLI();
   
    c = *get_pointer;
        get_pointer++;
    if(get_pointer == rx_buffer + RX_BUFFER_LEN)
        get_pointer = rx_buffer;
        
    rx_isfull = FALSE;
   
    SEI();
   
    return c;
}
通过JTAGICE设置断点去查看rx_buffer中的值就出现rx_buffer[0] = 0x53,rx_buffer[1] = 0x26,rx_buffer[2] = 0x47,也就是前面两个和最后一个是对的，中间的数据丢失了

用的什么频率？波特率设对了吗？

波特率是没问题的，这个我已经检查过了，9600，如果串口调试助手一次发一个字节，接收是完全没有问题的，

RX_BUFFER_LEN增加到32（64）看看。

这个？................哎。程序好好检查一下。
好久不搞单片机。

不知道怎么的，感觉这个ISR不太舒服

看看是不是中断的问题，有没有使用其他优先级高的中断，如果用的话可能会出现丢包，AVR的就这点不好，优先级不能调整。我以前也遇到类似的情况，定时器中断设的时间太短，老是把串口中断打断造成丢包，后来把定时器定时改长就好多了。还有，中断服务程序尽量简短，否则可能也会出现问题，一般我是如下：
void uart0_rx_isr(void)
{
            inbuf[receivelen] = UDR;
        receivelen++；
}
然后在主程序中判断，比如判断第一个字节是否是需要的，否则receivelen清零；如果在包头正确的情况下接收到你需要的长度，再进行数据包的解析。