关于加速计和陀螺仪的测试

各位高手有没有测试过加速计和陀螺仪这两颗的功能阿，三轴加速计有X,Y,Z三个电压输出，都是经过其内部的AD转换后输出的，不知道这三个方向上的电压是怎么变化的，是有加速度的时候变化呢，还是位置改变了变化啊？
陀螺仪有X,Y两个电压输出，也是经过AD转换后才能读到，陀螺仪是测角速度的，是不是旋转的时候电压才会变化啊？不知道各位高手们测过没有啊，我现在电压倒是都读出来啦，就是不知道要怎么个方式测才能测出这两颗IC在工作啊？

这个不是用GPS的就能解决了吗？单独做硬件做？厉害了。专业级的测速吧。。。mark

加速度计和角速度计组合起来，才构成六自由度惯性测量系统的。三轴加速度计是根据东天北坐标系结构的，你使用的芯片应该是三轴组合的，你那颗角速度计输出两个电压植，应该是有一个补偿电压吧，这个得看你的DATASHEET，你那个陀螺是单轴陀螺，输出是一个方向角速度的。不管是加速度还是角速度，只要是位移变化了，电压就会发生变化，关键需要看的是变化率，呵呵，这个并不困难了，关键的技术是后期的算法处理了

楼上说的差不多哦！加速计是三轴的，陀螺仪是有X,Y两个输出，其中X 输出是加速计的附加输入电压，我看DATASHEET上说它有X,Y两个轴，应该是双轴的，我现在就是不知道要怎么看变化率阿，还有“后期的算法处理“是什么啊，能不能讲详细一点啊

没有手册吗？
手册上应该有说明的，否则如何用!要不找厂家，让他们提供参考代码。