[VxWorks] 有点迷糊 vxworks

有篇文章说在开发过程中软件分为三部分，bootrom，vxworks和用户程序。bootrom固化在单板rom。开发完后，软件分为bootrom和vxworks（+自启动用户程序）两部分

在另一篇文章中说到，可引导镜像(Bootable Image) ：是将引导程序和vxWorks融为一体的镜像， 它常常是最终产品


迷糊了，最终产品用单独的rom固化bootrom引导程序吗？
应用程序和vxworks内核在一起？

1，bootrom是为了下载vxworks镜像（Bootable Image就是说的这个东西，与bootrom没关系）用的
2，如果需要应用程序可以和内核在一起，不推荐

谢谢
我觉得是对引导程序没理解好，引导程序和bootrom是一个东西吗？我知道在调试阶段需要单独rom固化bootrom，来下载vxworks。您上面第一点说vxworks镜像是bootalbe image ，是不是仍需要单独的rom 固化bootrom。
我以前的理解是bootrom就是引导程序，开发时要固化，最终产品把bootrom和vxworks内核做在一起就是bootalbe image，不需要单独的rom固化bootrom引导程序了，这么理解是不是不对？

bootrom作引导，一般放到ROM里。基于vxworks的系统一般放到flash里面。
由bootrom负责将将其从flash读取到内存，并开始运行。

开机后先启动bootrom，然后bootrom将镜像文件（即vxworks）读取到内存，然后机器正常工作。
应用程序可以写在vxworks操作系统中，但是这样会增加pc104的负担，应用程序也可以直接由fpga来做。这样效率更高些，并且也不会增加该pc104的负担。

用FPGA做成本也太高了吧？。。。。