[原创] 【瑞萨AI挑战赛】一步步快速上手Titan开发板

北方 2026-1-28 16:11 楼主

1. 根据上手快慢，打算先用VS code入手，这个快准狠，先下载并启动code

但是，在extension中，这次竟然没有找到rt-thread studio 插件，看来暂时下线了。需要下载离线包或者等更新后再说了。

所以还是切换到传统的rt-thread studio，下载并安装

还好，一切顺利，登录账号后启动了程序。

第一步完成了

2 加载SDK，首先需要启动SDK管理器

挨个找过来，需要先安装开发板的package，以及适合的编译器，以及下载器。里面找到这个titan开发板的下载选项

需要先下载最新pyocd，这个是下载器，最新版的才支持RA8P1，也就是这个开发板的芯片

然后下载开发包，这个可以直接用sdk管理器下载，但是因为需要访问github，这个不稳定的源，所以，还是先下载好离线包安装比较好。这个包括解压和安装的过程，稍微要等一下

现在安装妥了，不过，可以看到给了个另类处理，标注为离线包

3 代码初始化和编译

这个是传统技能，从电灯开始。自从安装了开发包，这就是鼠标点点，选一下就好多问题。

这个是标准的rt-thread代码，启用了msh

#include <rtthread.h>
#include "hal_data.h"
#include <rtdevice.h>
#include <board.h>

#define DBG_TAG     "led"
#define DBG_LVL     DBG_LOG
#include <rtdbg.h>

/* 配置 LED 灯引脚 */
#define LED_PIN_R   BSP_IO_PORT_00_PIN_13
#define LED_PIN_B   BSP_IO_PORT_00_PIN_12
#define LED_PIN_G   BSP_IO_PORT_06_PIN_13

/* 定义 LED 亮灭电平 */
#define LED_ON  (0)
#define LED_OFF (1)

/* 定义 8 组 LED 闪灯表，其顺序为 R B G */
static const rt_uint8_t _blink_tab[][3] =
{
    {LED_OFF, LED_OFF, LED_OFF},
    {LED_ON,  LED_OFF, LED_OFF},
    {LED_OFF, LED_ON,  LED_OFF},
    {LED_OFF, LED_OFF, LED_ON},
    {LED_ON,  LED_OFF, LED_ON},
    {LED_ON,  LED_ON,  LED_OFF},
    {LED_OFF, LED_ON,  LED_ON},
    {LED_ON,  LED_ON,  LED_ON},
};

void hal_entry(void)
{
    rt_kprintf("\nHello RT-Thread!\n");
    rt_kprintf("==================================================\n");
    rt_kprintf("This example project is an RGB flicker routine!\n");
    rt_kprintf("==================================================\n");

    unsigned int count = 0;
    unsigned int group_num = sizeof(_blink_tab)/sizeof(_blink_tab[0]);
    unsigned int group_current;

    /* 设置 RGB 灯引脚为输出模式 */
    rt_pin_mode(LED_PIN_R, PIN_MODE_OUTPUT);
    rt_pin_mode(LED_PIN_G, PIN_MODE_OUTPUT);
    rt_pin_mode(LED_PIN_B, PIN_MODE_OUTPUT);
    rt_pin_write(LED_PIN_R, LED_OFF);
    rt_pin_write(LED_PIN_G, LED_OFF);
    rt_pin_write(LED_PIN_B, LED_OFF);

    do
    {
        /* 获得组编号 */
        group_current = count % group_num;

        /* 控制 RGB 灯 */
        rt_pin_write(LED_PIN_R, _blink_tab[group_current][0]);
        rt_pin_write(LED_PIN_B, _blink_tab[group_current][1]);
        rt_pin_write(LED_PIN_G, _blink_tab[group_current][2]);

        /* 输出 LOG 信息 */
        LOG_D("group: %d | red led [%-3.3s] | | blue led [%-3.3s] | | green led [%-3.3s]",
            group_current,
            _blink_tab[group_current][0] == LED_ON ? "ON" : "OFF",
            _blink_tab[group_current][1] == LED_ON ? "ON" : "OFF",
            _blink_tab[group_current][2] == LED_ON ? "ON" : "OFF");

        count++;

        /* 延时一段时间 */
        rt_thread_mdelay(500);
    }while(count > 0);
}

整个代码结构如下