[分享] 【RDK X5 ROS机器人AI开发板】第3辑：桌面开发（VNC虚拟+5吋屏）

        我们将进一步开发测试，这次就不用连接那些外设了，直接使用VNC来进行开发，前面的配置我们已经开启了VNC，接下来使用电脑自带的VNC Viewer来登录一下，新建VNC连接：

        输入我们当时创建的新密码就可以登录了：

        我们这次给其配备了一个树莓派5的屏幕，Touch Display 2，5寸电容触控显示屏2代 720×1280像素，五点触摸，DSI 接口IPS显示屏，似乎和七寸的分辨率很像，不过不知道驱动是不是一样的，刚连接并没有任何显示（注意连接好再上电）：

        目前默认的是HDMI输出，我们修改一下配置试一下，这个分辨率和吋很像，依然是使用srpi-config工具来修改，需要开启DSI输出：

        选择7吋屏：

        接下来重启看一下效果，黑屏，甚至背光都没有效果。对于并没有有太多linux底层开发经验的我来说，直接添加驱动是不显示的，所以我们参考了乔老板的驱动进行屏幕的更换，手里正好有DFRobot的V2版本的屏，应该是通用的，安装的了对应的驱动后依然式黑屏状态，不过背光是亮的，通过乔老板的帮助对系统和驱动进行了全面的检查，我们实现了启动设备后的屏幕驱动成功，进行了不同颜色的刷屏现实，到这一步正常来说屏已经驱动成功了，可是进入桌面后还是依然是黑屏状态，我们还需要继续查找原因。

        我们检查一下驱动：

ls /sys/class/drm/

 

        这些都在工作，包括HDMI：

        进一步检查：

cat /sys/class/drm/card0-HDMI-A-1/status
cat /sys/class/drm/card0-DSI-1/status

 

        居然都在正常连接，可是我们HDMI接口物理上层次上应该是没有的：

        这里埋个伏笔,后面的问题大概率就是这里的问题导致的，通过不断的检查在进行xrandr检查，发现使用的桌面输出是默认的，也就是这两个连接的输出都没有用，不过实物连接的只有DSI，我们通过检查可以发现：

                硬件连接没问题；

                驱动层也没有问题；

                桌面输出也有，但是就没有用正确的通道。

        我们看到了在启动阶段，屏幕的显示也是正常的，乔老板的驱动在无信号的时候是五色循环的，但是启动之后就黑屏了，那么问题就处在了启动之后的处理，这里涉及到系统底层的内容，能力有限，只能求助了乔老板，通过多天的测试终于定位到了问题的位置，具体的解决办法可以看：

                 GitHub 上 HonestQiao/rdk-x5-dsi-5inch: RDK X5适配树莓派5寸触摸屏；

        大致介绍一下问题的所在，在启动后桌面要输出，这个时候进行对应的输出通道的检测，这个时候检测到HDMI和DSI，但是RDK这个系统HDMI的优先级应该是比较高得，“没接HDMI接口屏幕却显示 connected”，可能原因是HPD引脚被硬件拉高，这就导致被检测到了进而实现了假连接，然后就通过这个接口进行协议输出，结果失败了，这就导致转向了默认输出，默认输出是个虚拟输出，这里得输出接口逻辑存在很大的问题，正常系统的逻辑是连接里面的设置优先级，如果失败了就连接下一个比较好。

        这里进行了全面的对比，最后发现只有这里的差异：

        这个差异还是不可消除了，乔老板的固件已经把这个问题解决了，就是在获取桌面后直接强制进行DSI进行输出，正常的板子没有来连接就是“未连接”，现在不知道@空耳是那种情况的。单板之间的差异导致的这个问题。

        现在桌面已经能通过5吋屏显示了：