2440 摄像头驱动DMA使用问题

sj81 2009-4-27 17:35 楼主

我使用GPIO模拟IIC初始化OV9652 已经成功（我读出来和写入数值一致）
并且用应用程序打开摄像头驱动时候，摄像头驱动也已经能够不停的产生中断。
但是不知道怎么回事，但是图像死活不出现。——我用老的BSP 编译出NK 摄像头可以正常采集，排除了硬件问题。
但是我把老的BSP的代码搬到5.0 却死活不出图像了。
我推测是DMA问题，我根据内存映射表修改了一番，可是还是没有结果。
我的内存映射表
g_oalAddressTable
DCD 0x80000000, 0x30000000, 64 ; 32 MB DRAM BANK 6
DCD 0x84000000, 0x10000000, 32 ; nGCS2: PCMCIA/PCCARD
DCD 0x86000000, 0x18000000, 32 ; 32 MB SROM(SRAM/ROM) BANK 3
DCD 0x88000000, 0x20000000, 32 ; 32 MB SROM(SRAM/ROM) BANK 4
DCD 0x8A000000, 0x28000000, 32 ; 32 MB SROM(SRAM/ROM) BANK 5
DCD 0x8C000000, 0x08000000, 32 ; 32 MB SROM(SRAM/ROM) BANK 1
DCD 0x90800000, 0x48000000, 1 ; Memory control register
DCD 0x90900000, 0x49000000, 1 ; USB Host register
DCD 0x90A00000, 0x4A000000, 1 ; Interrupt Control register
DCD 0x90B00000, 0x4B000000, 1 ; DMA control register
DCD 0x90C00000, 0x4C000000, 1 ; Clock & Power register
DCD 0x90D00000, 0x4D000000, 1 ; LCD control register
DCD 0x90E00000, 0x4E000000, 1 ; NAND flash control register
DCD 0x90F00000, 0x4F000000, 1 ; Camera control register
DCD 0x91000000, 0x50000000, 1 ; UART control register
DCD 0x91100000, 0x51000000, 1 ; PWM timer register
DCD 0x91200000, 0x52000000, 1 ; USB device register
DCD 0x91300000, 0x53000000, 1 ; Watchdog Timer register
DCD 0x91400000, 0x54000000, 1 ; IIC control register
DCD 0x91500000, 0x55000000, 1 ; IIS control register
DCD 0x91600000, 0x56000000, 1 ; I/O Port register
DCD 0x91700000, 0x57000000, 1 ; RTC control register
DCD 0x91800000, 0x58000000, 1 ; A/D convert register
DCD 0x91900000, 0x59000000, 1 ; SPI register
DCD 0x91A00000, 0x5A000000, 1 ; SD Interface register
DCD 0x92000000, 0x00000000, 32 ; 32 MB SROM(SRAM/ROM) BANK 0
DCD 0x94D00000, 0x34000000, 64 ; 64 MB SDRAM BANK 6——我使用的128M SDRAM 非连续方法扩展
DCD 0x00000000, 0x00000000, 0 ; end of table
我的config.bib的DMA内存设置。
MEMORY
NK 80200000 01E00000 RAMIMAGE
RAM 82000000 02000000 RAM
FLASH 92000000 00100000 RESERVED
; Common RAM areas
AUD_DMA 80002000 00000800 RESERVED
SDIO_DMA 80010000 00010000 RESERVED
ARGS 80020800 00000800 RESERVED
DBGSER_DMA 80022000 00002000 RESERVED
SER_DMA 80024000 00002000 RESERVED
IR_DMA 80026000 00002000 RESERVED
SLEEP 80028000 00002000 RESERVED
EDBG 80030000 00020000 RESERVED
; DISPLAY 80100000 00100000 RESERVED
; camera DMA 用于摄像头DMA
CAMERA 80050000 00110000 RESERVED
DISPLAY 84800000 00100000 RESERVED
CAMERA_CODE 84000000 00800000 RESERVED
在camera驱动中我是这么定义的
//----------------------------------yl2440 4.2-->5.0 BSP 's set---------------------------
// 1st Ping-pong Address
#define COPIFRAMEBUFFER_A 0x30050000 // 320*240 * 2(RGB 16bit) * 4 frames = 614400 = 0x96000
// 0x30030000 + 0x96000 = 0x300c6000
//#define COPIFRAMEBUFFER_B 0x32000000 // Max buffer size of Port : 0x1c2000 (640*480+640*480*2/4)*4
#define COPIFRAMEBUFFER_B 0x34000000 // 0x32000000-->0x34000000
//要把CODE通道DMA地址放到不影响其他部分运行的RAM地址
#define VIRTUAL_OFFSET 0x7C000000
#define VIRTUAL_ADDR_OFFSET VIRTUAL_OFFSET // for MPEG4
中断的线程已经不停的执行，调用了 Display_Cam_Image(0,0, 240, 240, PORT_A);这明明是用来显示的，但是怎么会不出图像呢？
请做过的前辈指导一下。

回复评论（59）

沙发 mu03029827

咋没有人指点一下呢？是不是我问的问题很雷人呢？

但是我搞了两天，改来改去还是这样。

点赞 2009-4-27 20:43

板凳 ryudo

在内存映射表，里面有
DCD 0x84000000, 0x10000000, 32 ; nGCS2: PCMCIA/PCCARD
这个是片选，现在我在config.bib中CAMERA_CODE 84000000 00800000 RESERVED ，这个是不妥当的吧？明天再改动一下。

欢迎大家给意见！

点赞 2009-4-27 20:56

4楼 huangxu20051207

我这里有5.0 BSP 中的测试程序，可以保存图片成bmp。但是是公司的有偿资料，...

点赞 2009-4-27 22:12

5楼 y.yan

引用: 引用 3 楼 iwillbeback008 的回复:
我这里有5.0 BSP 中的测试程序，可以保存图片成bmp。但是是公司的有偿资料，...

你的 5.0 的我估计也有，我买立宇泰的有，但是那个使用的是IIC接口，现在我先在原来的接口上搞好先

点赞 2009-4-27 22:30

6楼 old60

引用: 引用 2 楼 gooogleman 的回复:
在内存映射表，里面有
DCD 0x84000000, 0x10000000, 32 ; nGCS2: PCMCIA/PCCARD
这个是片选，现在我在config.bib中CAMERA_CODE 84000000 00800000 RESERVED ，这个是不妥当的吧？明天再改动一下。

欢迎大家给意见！

自己再顶。

我再修改一下先。慢慢尝试，做过、配置过DMA的告诉小弟一声。

点赞 2009-4-28 08:49

7楼 zqrain

dma 的配置、启用、停止很简单，使用物理地址，网卡、硬盘等经常使用...
你贴的东西没用...

点赞 2009-4-28 08:53

8楼 fyge_free

调用了 Display_Cam_Image(0,0, 240, 240, PORT_A);
这个函数里面怎么执行的？
我们刚开始做，碰到异常，就直接将buffer数据用串口打印出来。用纯色图片，比如红色的，这样看数据就比较方便。

点赞 2009-4-28 08:58

9楼 oyefer

BTW：OV的芯片有一个内部测试模式，输出固定的颜色条图像信息，不需要外部有实际拍摄的东西。

点赞 2009-4-28 08:59

11楼七七零零

引用: 引用 7 楼 shuiyan 的回复:
调用了 Display_Cam_Image(0,0, 240, 240, PORT_A);
这个函数里面怎么执行的？
我们刚开始做，碰到异常，就直接将buffer数据用串口打印出来。用纯色图片，比如红色的，这样看数据就比较方便。

shuiyan 牛人这方法不错。首先证明能够采集到数据。我试试。

线程是这样的

//=============================================================================
// 数据处理线程IST
//
//=============================================================================
DWORD CameraCaptureThread(void)
{
unsigned char tmp=0;
static unsigned int time,old_time;
static unsigned int cam_intr;
RETAILMSG(1, (TEXT("CameraCaptureThread funtion run test!!!\r\n")));
while(1)
{
RETAILMSG(1, (TEXT(" Camera interrupt.....before WaitForSingleObject\r\n")));
WaitForSingleObject(CameraEvent, DisplayTime);
RETAILMSG(1, (TEXT(" Camera interrupt.....after WaitForSingleObject\r\n")));
//if( DisplayEnable )
{
frame_count++;
if (s2440INT->rINTSUBMSK & BIT_SUB_CAM_C)
{
cam_intr = BIT_SUB_CAM_C;
//RETAILMSG(1,(_T("CAM_C, ts %d\r\n"), GetTickCount()));
}
else if (s2440INT->rINTSUBMSK & BIT_SUB_CAM_P)
{
cam_intr = BIT_SUB_CAM_P;
//RETAILMSG(1,(_T("CAM_P, ts %d\r\n"), GetTickCount()));
}
//{
//RETAILMSG(1,(TEXT("-------------------\r\n")));
//Display_Cam_Image(64, 64, QCIF_XSIZE, QCIF_YSIZE, PORT_A);
Display_Cam_Image(0,0, 240, 240, PORT_A);——显示图像
//}
if (cam_intr == BIT_SUB_CAM_C)
{
RETAILMSG(1, (TEXT(" Camera interrupt.....BIT_SUB_CAM_C@@@@")));
Buffer_codec_info_update();
}
if (cam_intr == BIT_SUB_CAM_P)
{
RETAILMSG(1, (TEXT(" Camera interrupt.....BIT_SUB_CAM_P@@@@")));
Buffer_preview_info_update();
}
// add by wogo at 2009.04.25
s2440INT->rSUBSRCPND = INTSUB_CAM_P;
s2440INT->rSUBSRCPND = INTSUB_CAM_C;
s2440INT->rSRCPND = BIT_CAM;
if (s2440INT->rINTPND & BIT_CAM)
{
s2440INT->rINTPND = BIT_CAM;
}
s2440INT->rINTSUBMSK &= ~(INTSUB_CAM_P | INTSUB_CAM_C);
s2440INT->rINTMSK &= ~BIT_CAM;
RETAILMSG(1,(TEXT("::: SYSINTR_CAM OEMInterruptDone\r\n")));
}
}
}

点赞 2009-4-28 09:13

12楼 fsymd

///////////////////////////////////////////////////////
//直接显示图像
///////////////////////////////////////////////////////
void Display_Cam_Image(U32 pos_x, U32 pos_y, U32 size_x, U32 size_y, U8 port)
{
U8 *buffer_rgb;
U32 y;
int temp;
//unsigned short *ptr = (unsigned short *)(FRAMEBUF_BASE+0x5dc0);
static unsigned short transfer_data[QCIF_XSIZE*QCIF_YSIZE];
static unsigned int time,old_time;
RETAILMSG(1,(_T("Display_Cam_Image()\r\n")));
//if (port)
{
temp = (s2440CAM->rCIPRSTATUS>>26)&3;
temp = (temp + 2) % 4;
switch (temp)
{
case 0:
buffer_rgb = (U8 *)s2440CAM->rCIPRCLRSA1;
break;
case 1:
buffer_rgb = (U8 *)s2440CAM->rCIPRCLRSA2;
break;
case 2:
buffer_rgb = (U8 *)s2440CAM->rCIPRCLRSA3;
break;
case 3:
buffer_rgb = (U8 *)s2440CAM->rCIPRCLRSA4;
break;
default :
buffer_rgb = (U8 *)s2440CAM->rCIPRCLRSA1;
break;
}
}
RETAILMSG(1,(_T("preview buf index = %d\r\n"), temp));
#if (DOTNET_DRIVER)
SetKMode(TRUE);
#endif
buffer_rgb += VIRTUAL_OFFSET;
// time = GetTickCount();
// RETAILMSG(1,(TEXT("+:%d\r\n"),(time - old_time)));
#if 1
for (y=0;y<(size_y-2);y++) //rgb format
{
//memcpy((void *)(FRAMEBUF_BASE+0x5e00+y*240*2),(void *)buffer_rgb,(QCIF_XSIZE)*2);
//memcpy((void *)(FRAMEBUF_BASE+ (240*pos_y + pos_x) + y*240*2),(void *)buffer_rgb,(QCIF_XSIZE)*2);
//our LCD vbuff is xsize = 480 ysize = 320 QCIF_XSIZE = 240
//copy one line
memcpy((void *)(FRAMEBUF_BASE+ (240*2*pos_y + pos_x*2) + y*240*2),
(void *)buffer_rgb,
(size_x*2));
//跳到图像的下一行开始指针
buffer_rgb += (QCIF_XSIZE*2);
}
#endif
#if (DOTNET_DRIVER)
SetKMode(FALSE);
#endif
// old_time = GetTickCount();
// RETAILMSG(1,(TEXT("-:%d\r\n"),(old_time - time)));
}

点赞 2009-4-28 09:15

13楼 tianhj2001

引用: 引用 6 楼 morris88 的回复:
dma 的配置、启用、停止很简单，使用物理地址，网卡、硬盘等经常使用...
你贴的东西没用...

我觉得就是DMA使用的问题。

我在config.bib这样使用

CAMERA             80050000  00110000  RESERVED ——这个没有问题
——下面两个84000000 以上了就是超过34000000 /64M的范围，导致DMA不能落在SDRAM映射范围以内了！
DISPLAY          84800000  00100000  RESERVED——
CAMERA_CODE       84000000  00800000  RESERVED

虽然我的内存是128M的，但是使用了不连续的映射方法，所以不出问题才怪！

点赞 2009-4-28 09:59

14楼 s_o_s0

DMA 寄存器里面的源地址和目的地址是物理地址，你不要写成虚拟地址了。
#define COPIFRAMEBUFFER_B 0x34000000 你的内存总共就64M 0x34000000 就是你内存结束的地方了所以0x34000000后面没有可用的内存了。
还有就是 DMA 所用的内存必须是连续的，所以你DMA的缓冲区最好用RESERVED的内存地址
或者用DMA专用的内存分配函数分配DMA Buffer

点赞 2009-4-28 10:06

15楼 hahahuhu

现在还没开始搞，51过后写驱动，先关注你的帖子。

点赞 2009-4-28 10:07

16楼 dcqqok

uping

点赞 2009-4-28 10:11

17楼 etual1983

引用: 引用 13 楼 xajhuang 的回复:
DMA 寄存器里面的源地址和目的地址是物理地址，你不要写成虚拟地址了。
#define COPIFRAMEBUFFER_B 0x34000000 你的内存总共就64M 0x34000000 就是你内存结束的地方了所以0x34000000后面没有可用的内存了。
还有就是 DMA 所用的内存必须是连续的，所以你DMA的缓冲区最好用RESERVED的内存地址
或者用DMA专用的内存分配函数分配DMA Buffer

那我在config.bib使用后面那块内存应该可以吧？

就是这里：DCD 0x94D00000, 0x34000000, 64 ; 64 MB SDRAM BANK 6——我使用的128M SDRAM 非连续方法扩展

点赞 2009-4-28 10:17

18楼 fefwfWF

NK    80200000  01E00000  RAMIMAGE
RAM    82000000  02000000  RAM
FLASH 92000000  00100000  RESERVED
这里只映射了 32M 内存，你扩展的64M没有映射到RAM中去。

点赞 2009-4-28 10:22

19楼 wangfei023

uping

点赞 2009-4-28 10:24

20楼雪莱

引用: 引用 17 楼 xajhuang 的回复:
NK    80200000  01E00000  RAMIMAGE
RAM 82000000  02000000  RAM
FLASH  92000000  00100000  RESERVED
这里只映射了 32M 内存，你扩展的64M没有映射到RAM中去。

这些也没有映射到RAM啊，照样也可以用呢。
; Common RAM areas
AUD_DMA          80002000  00000800  RESERVED
SDIO_DMA          80010000  00010000  RESERVED
ARGS             80020800  00000800  RESERVED
DBGSER_DMA       80022000  00002000  RESERVED
SER_DMA          80024000  00002000  RESERVED
IR_DMA             80026000  00002000  RESERVED
SLEEP             80028000  00002000 RESERVED
EDBG             80030000  00020000  RESERVED

点赞 2009-4-28 10:29

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