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[uCOS/uCGUI] UCOS 中的任务切换问题

yjkally   2009-10-8 08:45 楼主
UCOS任务切换用的是汇编代码，看不太懂


  2. #define  uCOS                 0x80                    /* Interrupt vector # used for context switch    */

  4. #define  OS_TASK_SW()         asm  INT   uCOS


基于PC的汇编代码


  3. _OSCtxSw    PROC   FAR
  4. ;
  5.             PUSHA                                  ; Save current task's context
  6.             PUSH   ES                              ;
  7.             PUSH   DS                              ;
  8. ;
  9.             MOV    AX, SEG _OSTCBCur               ; Reload DS in case it was altered
  10.             MOV    DS, AX                          ;
  11. ;
  12.             LES    BX, DWORD PTR DS:_OSTCBCur      ; OSTCBCur->OSTCBStkPtr = SS:SP
  13.             MOV    ES:[BX+2], SS                   ;
  14.             MOV    ES:[BX+0], SP                   ;
  15. ;
  16.             CALL   FAR PTR _OSTaskSwHook           ; Call user defined task switch hook
  17. ;
  18.             MOV    AX, WORD PTR DS:_OSTCBHighRdy+2 ; OSTCBCur = OSTCBHighRdy
  19.             MOV    DX, WORD PTR DS:_OSTCBHighRdy   ;
  20.             MOV    WORD PTR DS:_OSTCBCur+2, AX     ;
  21.             MOV    WORD PTR DS:_OSTCBCur, DX       ;
  22. ;
  23.             MOV    AL, BYTE PTR DS:_OSPrioHighRdy  ; OSPrioCur = OSPrioHighRdy
  24.             MOV    BYTE PTR DS:_OSPrioCur, AL      ;
  25. ;
  26.             LES    BX, DWORD PTR DS:_OSTCBHighRdy  ; SS:SP = OSTCBHighRdy->OSTCBStkPtr
  27.             MOV    SS, ES:[BX+2]                   ;
  28.             MOV    SP, ES:[BX]                     ;
  29. ;
  30.             POP    DS                              ; Load new task's context
  31.             POP    ES                              ;
  32.             POPA                                   ;
  33. ;
  34.             IRET                                   ; Return to new task
  35. ;
  36. _OSCtxSw    ENDP

  38.             PAGE                                   ; /*$PAGE*/


看它的意思好像是调用了0x80的中断，然后不知道怎么跑的了？汇编代码也看不太懂。。。
点赞 

回复评论 （4）

沙发 oemguide 

帮顶一下.

低级的CPU(ARM7或更低)是不是按时间片(固定时间)自动进行任务切换的? 请指正.
点赞  2009-10-8 09:10

板凳 alongzy 

楼主是在X86的PC上跑的？
点赞  2009-10-8 09:42

4楼 国强 

貌似找到设置中断向量的地方了

  2. PC_VectSet(uCOS, OSCtxSw);    /* Install uC/OS-II's context switch vector */


  5. void PC_VectSet (INT8U vect, void (*isr)(void))
  6. {
  7. #if OS_CRITICAL_METHOD == 3                      /* Allocate storage for CPU status register           */
  8.     OS_CPU_SR  cpu_sr;
  9. #endif   
  10.     INT16U    *pvect;
  11.    
  12.    
  13.     pvect    = (INT16U *)MK_FP(0x0000, vect * 4);     /* Point into IVT at desired vector location     */
  14.     OS_ENTER_CRITICAL();
  15.     *pvect++ = (INT16U)FP_OFF(isr);                   /* Store ISR offset                              */
  16.     *pvect   = (INT16U)FP_SEG(isr);                   /* Store ISR segment                             */
  17.     OS_EXIT_CRITICAL();
  18. }



看了好几天UCOS了，还是感觉乱乱的，感觉看到汇编的代码有点怕。。。
大家学UCOS的时候有没有什么好的方法？
点赞  2009-10-8 10:04

5楼 xinyi7200 

引用: 引用 2 楼 pigeon0411 的回复:
楼主是在X86的PC上跑的？

是啊，在PC上，用的BC45编译和调试的。主要是为了学习一下操作系统。
点赞  2009-10-8 10:08
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