求PID的VB6算法

应一位朋友要求，找PID的VB6算法，实际要求是：一个管道往容器里注入东西，要通过PID来调整注入速度，以便在指定时间内，注入的东西重量在指定范围内。

手头上有一个PID的VB6版DEMO，但不明白。请高人指点。

银两可以谈。