[求助] 还是关于linux下读写 gpio端口控制寄存器的问题

axiulam1977 2008-7-2 15:20 楼主

前一次发帖问的关于这个问题内容如下：

我用的是s3c2410的开发板，linux操作系统，我知道在arm下读写io要用/dev/port，但是相应io的控制寄存器如何读写，是否也是用port文件，同样的方法？

下面直接读取的方法应该不行吧：
先用gpio（1-5）试试，这其中对应的引脚是GPG0、GPG1、GPG8、GPG9和GPG10，我是在linux下做开关量的采集。
控制寄存器设置为： GPGCON &=（0xFFC0FFF0）；0、1、8、9、10都设为输入状态
GPGUP也要设置 GPGUP=0x0；
这样设置就可以直接从 GPGDAT读数据。
在linux下设置的话，我直接在函数里写：
unsigned int *GPGCON=0x56000060; //0x56000060是GPGCON的地址
unsigned int *GPGUP=0x56000068;  //0x56000068是GPGUP的地址
&GPGCON &=（0xFFC0FFF0）；
&GPGUP =0x0;

是不是在linux下的物理地址都是映射为虚拟地址，是不是要读相应的虚拟地址，那是如何映射的？
帖的地址是 http://topic.eeworld.net/u/20080613/22/76c1285a-cfaa-4fb8-8ec7-534c8d5b6d55.html

那个帖子已经结了，我试了试ioremap函数，不过，这个函数只能在内核里用，我想用在应用程序下，所以我又试/dev/mem 文件和mmap函数，这段代码如下：

#define GPG    0x56000060
  #define GPG_CON 0x0
  #define GPG_UP 0x8
  #define GPG_DAT 0x4

void * map_base;

int io_setting02()
{
//unsigned int GPGCON=0x56000060, GPGUP=0x56000068, GPGDAT=0x56000064;
int fd=-1;

if((fd=open("/dev/mem",O_RDWR|O_SYNC))==-1){
return(-1);
}

map_base=mmap(0, 0xff, PROT_READ|PROT_WRITE, MAP_SHARED, fd, GPG);

*(volatile unsigned int*)(map_base+GPG_CON)&=(0xFFC0FFF0); // 设置GPGCON
*(volatile unsigned int*)(map_base+GPG_UP)=0x0; //设置GPGUP

close(fd);
munmap(map_base,0xff);//解除映射关系
}

但是在开发板上运行出现下面的错误：

pc : [<000089b0>] lr : [<00008994>] Not tainted
sp : bffffe3c  ip : bffffe34  fp : bffffe5c
r10: 400dc26c  r9 : 00008db4  r8 : 00000001
r7 : 4001fe94  r6 : 0000862c  r5 : bffffea4  r4 : 00000648
r3 : ffffffff  r2 : ffffffff  r1 : 0001107c  r0 : ffffffff
Flags: nzCv  IRQs on  FIQs on  Mode USER_32  Segment user
Control: 317F  Table: 33234000  DAC: 00000015
Segmentation fault

现在不知道如何办了，请教下，这个读写io控制寄存器应该怎么做呢？谢谢！