如何烧写u-boot和uClinux？

我在linux系统下编译u-boot生成u-boot、u-boot.bin和u-boot.srec三个文件，编译uClinux（2.4.x版）后生成image.ram、image.rom 和 romfs.img。请问用什么工具烧写u-boot和uClinux呢？应该烧哪些文件呢？有没有相关的文档？我之前移植ucos等都是用H-JTAG在Windows下烧写的，如果要切换回windows就很麻烦了。

linux下也有jtag驱动啊，

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