串口写操作的问题

系统只有一个串口，有两个完全独立的模块，模块A和模块B各自独立的线程周期内
不断的调用串口CLASS的的Write接口跟底层单片机进行通讯，
模块A每隔100ms进行一次串口写操作
模块B每隔200ms进行一次串口写操作

如果在某一时刻两次写操作同时到达，或者模块A的写操作还没有结束的时候模块B又进行写操作。
这样会不会导致写操作失败了？

写操作估计不会失败。毕竟串口只有一个。
但单片机接收到的数据顺序存在隐患。
所以你应该从上位机避免同时写操作。

如何避免同时写操作了？我以前的做法是用队列，收到以后先不发送，然后在系统的主循环里面集中依次发送。
但是这样有可能导致一些命令的发送时间被延迟一个周期以上。

请大家帮忙回复一下，问题比较急！谢谢！

加上一个应答环节就可以解决问题

能否再具体一些！什么叫做应答环节

上位机如何避免同时写？
The threads of a single process can use a critical section object for mutual-exclusion synchronization. (MSDN)
CRITICAL_SECTION可用于互斥, 这是Windows下编程的问题。 注意线程死锁问题。

你跑的什么系统？
在以前项目中用过的方法，经过量产检测，没发现问题，不过你的系统明显不一样，我们的是单片机，没有线程的概念了。

1. 开一个Buffer，根据可能的任务，尽可能的大。我们开的是256Bytes，在单片机上已经很奢侈了。
2. 使能串口发送中断，在串口中断里将Buffer里的数据依次发出去。
3. 设一个Mutex（单片机上没有这个概念，类似的全局变量，反正程序都是自己写的），模块A与模块B就可以根据这个Mutex的使用权，来向Buffer里填入数据。
4. 要处理好Buffer满时的操作，看看是否会阻塞系统。

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