求助:开发USB Gadget驱动出现问题!

目前,在Linux嵌入式系统下开发USB驱动.编译已经通过,在编译内核选项是已经选了Ether这个项目(就是把USB驱动作成网络设备),并且在内核源码中,在eth_bind中添加了gadget_is_8349(gadget)的代码,可是,在运行编译好的内核时,总是出现"koblect_register failed for fsl-usb2-dr(-17)"的错误提示.
想请教各位大侠,这个是什么原因,怎样解决?是编译是选项不全,还是代码有问题?
请做过类似工作的大侠,给个解决建议!
小女子不胜感谢!!!