请问关于gprs模块通信问题

小弟想用ARM做一个无线通信的项目，有些思路不太清楚。
我的ARM板的串口接一个GPRS模块（比如西门子的MC55），板子的usb口接一个摄像头，我想把摄像头采集到的图像通过板子上外接的gprs模块发送到我的pc机上，因为我实验室里的电脑是局域网的（非公网ip），ip地址是手动设置的：202.195.166.172。
我想问一下arm采集的数据能否通过gprs模块发送给我实验室里处于局域网内的PC(PC上不接GPRS模块），PC上通过编程实现接收数据的程序，相当于把ARM板作为服务器端，把pc作为客户端，这样可以吗？
  我知道如果采用两个gprs模块，一个连ARM板，另一个连pc，那是肯定可以互相发送接收数据的，也不用管pc是不是公网的ip了。
  问题是我的pc处于局域网下，就不是公网的ip，这样只在arm板上接一个gprs模块能否把数据发送给pc，请各位高人指点，小弟不甚感激！

如果你的局域网连接到了互联网上，那就可以；否则肯定不行。因为你GPRS肯定要通过移动的网关连上互联网。

至少要保证物理链路要有才行

局域网肯定是连到了Internet,因为我在网上看的说法是pc必须是公网ip才可以，但局域网（可以上网）不是公网ip。

可以采用服务器中转的方式。