arm中断嵌套一定要切换模式吗？

我看arm的irq中断处理程序中
都是在汇编代码中处现场保护，然后修改cpsr，把I_bit清零，然后从IRQ模式切换到sys模式，然后跳转到c处理程序，然后出栈……

我想问的是，如果我在中断处理函数中，不切换模式，一直停留在IRQ模式，是不是即使把I_Bit清零了，就算高优先级的中断来了，也是不能响应，不能中断嵌套？

也就是说，如果arm处在IRQ模式中，且CPSR的I_Bit=0（可以相应中断），来了一个更高优先级的中断，arm核能够暂停正在处理的中断，而去响应新到得高优先级的中断不？

先不要管 如果不切换模式会造成寄存器破坏从而不能正常返回，我只是想知道arm核响应中断的机制

也就是说，如果arm处在IRQ模式中，且CPSR的I_Bit=0（可以相应中断），来了一个更高优先级的中断，arm核能够暂停正在处理的中断，而去响应新到得高优先级的中断不？

keyi

确定吗？
http://blog.eeworld.net/libaizhang/archive/2009/07/02/4317141.aspx
我看这篇文章说的，好像在IRQ模式下，如果来了中断，除非是FIQ否则不会暂停的

他那个写的有些模糊，你再找其他资料看看