大伙，我现在有一个加热设备，其惯性比较大，就算发热管到温不加热也会上冲十几度。所以我就采用间断加热，可是还是会冲5、6度，现在想用PID控制，可是搞了几天都没调好。首先，若采用增量式PID,采样周期大概要多长，其与积分时间和微分时间有什么关系，采用离散化位置式PID则又如何；其次，由于不知道积分微分时间长短，我无法判断PID的最终输出量，也就无法判断该怎么控制继电器加热；再次，PID的“积分动作生效范围”是怎么界定的；最后，对于针对继电器的温度控制能不能给些建议。谢谢！
调整探头的位置或者增加几个探头取平均值。
或者用热量平衡的算法去估计加热时间。
我这边有非常详细的资料。 包括PID原理介绍和算法的源码。
楼主如果在线，请联系我QQ:94648103.
引用: 引用 2 楼 kyzf 的回复:
我这边有非常详细的资料。 包括PID原理介绍和算法的源码。
楼主如果在线，请联系我QQ:94648103.
精典的PID原理与算法源码实例--数据采集礼包，包括详细的PID原理与算法分析，很具体的设计PDF文档。还有配套的完整的源码：
http://download.eeworld.net/source/1899208
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http://download.eeworld.net/source/1899208
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我的积分不足，下载不了。
引用: 引用 6 楼 kyzf 的回复:
引用 5 楼 lzz007 的回复:
精典的PID原理与算法源码实例--数据采集礼包，包括详细的PID原理与算法分析，很具体的设计PDF文档。还有配套的完整的源码：
http://download.eeworld.net/source/1899208
我的积分不足，下载不了。
已经修改为2分了。你能下载吗？
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很便宜了，呵呵。该资料的确很经典（详细的设计原理与源代码）。
下载完后，告诉我下，谢谢。
我觉得你以时间为X来建一个表，把时间，温度，PID的输出对应起来，多建几次你就会发现问题，实践出真理光靠理论是不行的。你已以理了几天，大概也清楚理论了
你还可以更仔细地建表把P ，Ｉ ，Ｄ ，都与时间对起来，那样你更能做好。
引用: 引用 7 楼 lzz007 的回复:
……什么是热量平衡算法？
假设你的锅炉是恒温的，那么它对环境散热的功率与温差是线性关系。
依此你确定加热的功率(时间宽度)。多测量几回，有经验数据了就可以写出代码。
引用: 引用 6 楼 kyzf 的回复:
引用 5 楼 lzz007 的回复:
精典的PID原理与算法源码实例--数据采集礼包，包括详细的PID原理与算法分析，很具体的设计PDF文档。还有配套的完整的源码：
http://download.eeworld.net/source/1899208
我的积分不足，下载不了。
已经修改为2分了。你能下载吗？
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怎么需要的积分还要8分啊，你可以QQ传给我吗？我已经加你了。
我用增量PID写了一个程序，其公式是Un=K[(ei - ei-1) + T/Ti*ei + Td/T*(ei - 2*ei-1 +ei-2)],采样周期T取3S，Ti取多少使得T/Ti*ei可以消除静差，Td呢？而且(ei - ei-1)项在升温过程中其值一般为-1 ~ -3之间，(ei - 2*ei-1 +ei-2)项为-3 ~ 3之间，请各位高手指教？谢谢！
引用: 引用 12 楼 lzz007 的回复:
引用 6 楼 kyzf 的回复:
引用 5 楼 lzz007 的回复:
精典的PID原理与算法源码实例--数据采集礼包，包括详细的PID原理与算法分析，很具体的设计PDF文档。还有配套的完整的源码：
http://download.eeworld.net/source/1899208
我的积分不足，下载不了。
已经修改为2分了。你能下载吗？
怎么需要的积分还要8分啊，你可以QQ传给我吗？我已经加你了。
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我早就修改了，估计你已经下载。要是还没下载，晚上回家，才能上QQ，到时给你啊
请先给我留下言，谢谢。
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