有人在C8051F020这款单片机上实现过small rtos么？

有人在C8051F020这款单片机上实现过small rtos么？我在这上面测试了一下，建立了3个任务，但是为什么这三个任务运行一遍之后不能循环运行呢？这三个任务都是while(1)循环的啊？系统遇到OSWait(K_TMO,1)就去执行其它任务，然后再就不回来了，这是为什么呢？有高手能帮帮忙么？

small rtos 不是很清楚，据说跟ucos很像

在ucos里面，任务是按优先级分时调度的，看你的这个现象，应该是任务调度没有正常运行

谢谢ilovedrv，不过任务调度是已经运行了，因为这三个任务都能切换到，就是切换之后不能在返回了，不知道什么原因，会不会是V1.12.0版本的small rtos有bug呢？我用的是V1.12.0这个版本。

建议你这样测试一下，在每个子任务while循环里面，逐个去掉代码，测试一下，到底是那个语句导致的程序跑飞

ucos完全可以，你说的那种就不一定，俺不了解。