[uCOS/uCGUI] 关于UCOS中信号量的问题

repeater 2007-11-21 11:50 楼主

在写程序中突然遇到一个怪事情,我使用的ARM是LPC2148,操作系统用的是UCOS,程序是串口发送接收程序,其中数据的接收是用信号量来控制的,当中断中接收到数据后,向接收任务发送一个信号量,接收任务在接收到信号量后,对数据进行处理.程序可以正常运行,但运行一会儿后,PC指针不知道怎么就跑到未定义指令异常中断那里了,然后在那里不停地循环,但如果不使用信号量,而是使用一个公共变量来控制这样一个过程,程序就完全没有问题,不知道为什么,有没有人遇到过,帮兄弟一把.

UCOS使用的是周立功公司移植的那.其他地方也有用到过信号量,都是正常的,就这一个有问题.相关的代码如下:

未定义指令异常中断处理语句:
;未定义指令
Undefined
      B    Undefined

中断中发送的信号量的地方:
if(tempChar == CHAR_LF) //收到LF符
{
RxBufEn = 0;

#ifdef RxSigEn          //这个宏就是调试时用的,如果打开这个宏,使用信号量控制,程序就会跑到上面的undefined处,
                           //不启用时,一点问题没有,那样就是用RxBufEn变量来控制
      OSSemPost(SemUartRec);//发信号量，接收完成
#endif
}

任务中等待信号量的地方:
#ifdef RxSigEn
OSSemPend(SemUartRec,0,&err); //一直等待到收到完整数据
Uart0Process();
#else
if(RxBufEn==0)                   //等待接收完成
{
      Uart0Process();
}
OSTimeDly(10);
#endif

请各位帮我看一下,如果用了信号量,程序跑一会儿就死了,暂停调试会PC会停在Undefined处,值为0x00000040.

回复评论（6）

沙发思想者

在中断函数第一行加上OSIntNesting++; 或者OSIntEnter();
如果你加了还是有问题,那我就不知道为什么了,如果没加,出现你说的现象的原因是:
OSSemPost(SemUartRec);里面调用了任务级调度函数。任务级和中断级调度的唯一区别就是，任务级多了一次压栈处理。因为中断本身已经压了一次栈，所以中断级调度函数里不能再压，否则栈定会越来越高，最后溢出。在中断函数里调用OSSemPost(SemUartRec);等于就是多压了一次栈，但是如果在发出信号量前加上OSIntNesting++; 或者OSIntEnter();任务级调度函数不会有任务调度动作，也就不会压栈，就不会出问题了。
欢迎指教

点赞 2007-11-24 12:24