taskSpawn能调用类的成员函数？

比如
MySocket是一个Socket server的类，StartServer是他的成员函数
taskSpawn("StServer",120,0,2500,(FUNCPTR)(MySocket.StartServer),0,0,0,0,0,0,0,0,0,0)
貌似不能编译通过，显示错误
..\UTHandling_BS\ServerSocket\Server.cpp: In function `int main(...)':
..\UTHandling_BS\ServerSocket\Server.cpp:11: no matches converting function `StartServer'  
to type `int (*)(...)'
..\UTHandling_BS\ServerSocket\Server.h:74: candidates are: STATUS ALC_BS_Socket_C::StartSe
rver()

我的问题是：
1.是不是VxWorks新建任务提供的函数指针必须是编译时就能确定位置的？
2.有没有walk around?
谢谢先

MySocket是实例吗？
还有成员函数是否是公用函数？


1.应该是，至少此对象或函数存在。

2。？请说明白

定义为公共属性的静态成员函数就可以了

2. 可以再封装一下试试，在task的function中调用实例的成员函数

通用的方法是把类的静态成员注册为任务，参数中传递对象的地址，如：
class CTest
{
    static void Task(CTest *pObj);
    void RealTaskEntry(void);
};

taskSpawn( "Test", 120, 0, 2500, (FUNCPTR)(&CTest::Task), (int)[对象地址], 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0)

void CTest::Task(CTest *pObj)
{
    pObj->RealTaskEntry();
}

成员函数也只是个函数而已，取其地址不能用对象，而是用[&CLASS::FUNCTION]。实际上在某些系统中用非静态
成员也可以，如在PPC上this一般是通过r3传递的，可以强制转换为普通函数，把对象做为参数给任务，但这样
并不通用。

类的非静态成员函数在编译时没有实际地址，是偏移。建议参考c++对象模型，所以任务只能是
全局函数或者类的静态函数

To solomon1：
只有虚函数在真正做虚函数调用时才没有实际地址，不信你反汇编了看。不能直接使用主要是有一个隐含的this 参数，不同编译器、不同CPU上传递的方式都不同。如PowerPC上一般是用r3，但如果返回值是数据结构则可能又变成r4。

定义为类的静态成员函数！！！非静态成员函数this指针不好传进去

有点难度哦

接分是王道！