ARM问题2

1 在SYSTEM MODE里，能够访问一些系统资源，这些系统资源是什么？在异常模式里能访问这些资源么？

2 切换ARM和THUMB只能用BX或BLX来切换么？
3 在遇到异常的时候会自动跳到相应的模式去处理异常，但是在返回的时候怎么只有BL，SWI，UDEF这3个异常的LR不需要减去一个常数？MOV PC，LR， 而其他的几个异常都需要呢？

4 协处理器与ARM寄存器有什么关系？它们一般在哪个模块里面？主要有什么用处？（希望知道的能简单解释下，谢谢！）

怎么没人回答呢??

1 比如说，可以写CPSR改变处理器的状态或模式，在异常模式也有同样特权。
2 更新CPSR的返回(MOVS PC, LR等)应也可以，不同版本的处理器可能不同的。
3 这是流水线的问题，PC是指向取指令的地址的，异常发生时，它可能没有被调整。
  因为对异常的处理，可能要返回到不同的地址，于是就由软件来处理它的调整。
  而BL,SWI总是返回确定的地址，处理器已经自动调整了指针。
  至于UDEF，如果你消除了异常的产生原因，应当重新执行产生异常的指令，所以
  也是确定的地址，处理器自动调整了指针。
4 举个例子，ARM的MMU是用协处理器实现的，有兴趣去看它的文档吧。

新同学弄清楚问题1和2就可以了，3记住就行，4可以先跳过。

对不起我前面对Udef的说明是错误的。

Udef, 一种情形是真的未定义指令，可能是干扰导致的程序迷失，或是错误的堆栈
操作，或不正确的函数指针改写，等等。这种情况发生时不应当恢复异常指令的执行，
它的处理根据应用该区别对待，简单方法中的一种是输出错误指示信号，
然后陷入死循环。

Udef的另一种情形是协处理器仿真。比如，ARM处理器可以实现一个VFP向量浮点
协处理器，也可以没有。需要浮点运算的应用，可以假定VFP总是实现了，生成的
代码用VFP来进行浮点运算。
在有VFP的处理上，这些指令被正确地执行，不产生异常。
在没有VFP的处理上，这些指令产生Udef异常，在它的Udef处理中检查是否为VFP操作，
如果是，则模仿它的行为。