求助电动轮椅的两轮的协调控制

大家好，请教一下怎样实现电动轮椅的两个轮子的协调控制，使电动轮椅随360度摇杆自由控制，特别是转弯控制。电机采用的是直流有刷电机，PWM调节速度。先谢了！

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转弯控制。

这个?

能不能这样,一个PWM驱动源,用两个开关量来控制两个电机...

这样也许能协调点吧

比较敏感

建议公司还是招些专家比较好

使用步进电机不是更好

挖吧.....再挖深些,把上个世纪的都挖出来.......