最近下了点程序学习如下,有些看不明白,咨询一下
程序
#include "main.h"
/******************************
微控电子 www.mcuc.cn
modbus RTU 的C51程序
单片机89S52
通信波特率 9600 8位数据 1位停止位 偶校验 485通位接口
单片机控制板地址 localAddr(变量)
通信可设置数据的地址:
字地址 0 - 255 (只取16位的低8位)
位地址 0 - 255 (只取16位的低8位)
*******************************/
uint32 dwTickCount,dwIntTick; //时钟
uint8 idata sendBuf[16],receBuf[16]; //发送接收缓冲区
uint8 idata checkoutError; // ==2 偶校验错
uint8 idata receTimeOut; //接收超时
uint8 idata c10ms; //10ms 计时
bit b1ms,bt1ms,b10ms,bt10ms,b100ms,bt100ms; //定时标志位
// 串行中断程序
void commIntProc() interrupt 4
{
if(TI)
{
TI = 0;
if(sendPosi < sendCount) //发送位置<发送字节个数
{
sendPosi++;
ACC = sendBuf[sendPosi];
TB8 = P; //加上校验位
SBUF = sendBuf[sendPosi];
while(TI==0);
TI=0;
}
else
{
b485Send = 0; //发送完后将485置于接收状态 b485Send=P1^3; //75LBC184 发送接收控制
receCount = 0; //接收到的字节个数 清接收地址偏移寄存器
checkoutError = 0;//==2 偶校验错
}
}
else if(RI)
{
RI = 0;
receTimeOut = 10; //通讯超时值
receBuf[receCount] = SBUF;//接收到的字节个数
ACC = receBuf[receCount];
if(P != RB8)
checkoutError = 2; //偶校验出错
receCount++; //接收地址偏移寄存器加1
receCount &= 0x0f; //最多一次只能接收16个字节
}
} // void CommIntProc()
//定时器0 1ms 中断
void timer0IntProc() interrupt 1
{
TL0 = TIMER_LOW;
TH0 = TIMER_HIGHT;
dwIntTick++;
bt1ms = 1;
c10ms++;
if(c10ms >= 10)
{
c10ms = 0; //10ms计时器清零
bt10ms = 1;
}
} // void Timer0IntProc()
//定时处理
void timeProc(void)
{
static uint8 c200ms;
bWatchDog = ~ bWatchDog; //看门狗取反
b1ms = 0;
b10ms = 0;
b100ms = 0;
ET0 = 0;//定时器0禁止
dwTickCount = dwIntTick;
ET0 = 1;//定时器1禁止
if(bt1ms)
{
bt1ms = 0;
b1ms = 1;
if(receTimeOut>0)
{
receTimeOut--;
if(receTimeOut==0 && receCount>0) //判断通讯接收是否超时//接收到的字节个数
{
b485Send = 0; //将485置为接收状态
receCount = 0; //将接收地址偏移寄存器清零
checkoutError = 0;
}
}
}
if(bt100ms)
{
bt100ms = 0; b100ms = 1;
}
if(bt10ms) //判断中断10ms标志位是否1
{
bt10ms = 0; //清中断10ms标志位
b10ms = 1;
c200ms++; //200ms计时器加1
if(c200ms >= 20) //判断是否计时到200ms
{
c200ms = 0; //清200ms计时器
bRunLED = ~bRunLED; //取反运行指示灯
}
}
} // void TimerProc(void)
//初始化串口
void initUart(void)
{
}//void initUart(void)
//初始化中断
void initInt(void)
{ initUart();
EA = 1; //总中断允许
} // void initInt(void)
//初始化
void initProg(void)
{
initInt();
b485Send = 0;//75LBC184 发送接收控制
}
void main(void)
{
initProg();
while(1)
{
timeProc();//定时处理
checkComm0Modbus();//检查uart0数据
}
}
就是如何定rtu桢之间>3.5个字符 这里的超时判断看不大明白
谁指点下 qq83310093