步进电机选型

步进电机要求是用三相六拍工作方式，用于驱动一个模型的小车轮子的，选用什么型号的比较好，车子重量比较轻。
还有就是超声波发射与接收的器件MA4043S，MA40A3R在protel中该如何画，找不到这方面的资料，还有步进电机也是。