单片机驱动步进电机的程序问题

我做毕业设计，用单片机控制步进电机，编写了程序，老控制不好。
希望哪位大侠提供一下控制的源程序，最好是汇编的。能控制方向和加减速最好

能控制方向:就是控制信号的传入次序,装这么一个不是很难吧?

加减速最好:信号更替的速度,只要不丢步.定时给信号就完了...

TimerCallBack()
{
    if (方向)//处理方向取出下一个控制码,具体的方式自己封装
    {
        //正转
    }
    else
    {
        //反转
    }

    //送控制信号
}

intM()
{
    //设置转速,转向
    //转速本质上就只是一个定时器的延时策略
}

ExeM()
{
    //启动定时器
}

你的毕业设计是要实现步进电机驱动器吗？
如果不是的话可以使用两种方式：
1.步进电机驱动器市场上有买，
2.使用驱动芯片自己控制，
比如：摩托罗拉的MC3479P芯片(DIP封装)。

有步进电机驱动器，不用自己做芯片的，现在想要找的是程序，自己编的老是调试不好
  呵呵 谢谢啊

那就简单了，一般的步进电机有至少有四个端子：
公共端：共阳、共阴。
脉冲端：控制转的步数，每一次脉冲转一步，一般有一个最高允许频率。
方向端：高低电平控制方向正反转。
脱机端：提供脱机保持信号。

只要控制好脉冲信号以及方向信号就可以了。
需要注意的是要改变方向，必须方向信号领先一段时间到达，然后再输入脉冲信号。
应该不是很困难。

我也想知道怎么控制？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？

步进电机的软件控制其实很简单，一个方向，一个脉冲，一直给方波脉冲就可以动了。

顶上。