51单片机的多任务处理问题

kkhtkkht 2007-8-18 22:57 楼主

51单片机连接一个马达,一个传感器.能否在驱动马达后,在马达转动的同时去读传感器的数据呢?还是只有马达停下之后才能去读?本人初学者,希望高手能讲得详细一些,谢谢

回复评论（10）

沙发 longcaojiao

如果切掉时间短,你看不出停来,呵呵...

那也一样是"同时"

点赞 2007-8-19 09:00

板凳 horse.wang

先说是什么马达？

点赞 2007-8-19 10:14

4楼 zhangy11

步进电机

点赞 2007-8-19 16:03

5楼 panama

你需要实时操作系统，可以移植ucos或自己写

点赞 2007-8-20 08:29

6楼 caviler

可以的,保持驱动马达的端口状态,然后读取传感器数据(适用于直流电机)
如果使用步进电机的话,可以使检测传感器的程序段夹在步进电机的脉冲间隔里
不过这样要求实时性比较高,宜使用汇编语言编写,以便控制时间

点赞 2007-8-22 23:16

7楼 gncg

从硬件来说，51只能是单任务，使用操作系统也只是通过时间片轮流去执行任务的，其实LZ的问题完全可以不用操作系统都可以解决的

点赞 2007-8-24 10:16

8楼 xieyongchr

开什么玩笑，用个屁的嵌入式系统啊，外部中断读传感器，用定时中断控制电机，游刃有余的

点赞 2007-8-25 09:38

9楼 lawly

同意楼上的.用定时中断控制单片机在某一时间片内执行何种操作,其实就类似如多任务处理了

点赞 2007-8-31 09:17

10楼 dww12304106

写个rtos

点赞 2007-8-31 23:11

11楼 WGGIJLCGEQ

开什么玩笑，用个屁的嵌入式系统啊，外部中断读传感器，用定时中断控制电机，游刃有余的
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哈哈,有道理.

点赞 2007-9-4 17:04

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