中断问题

#include
#include "vxWorks.h"
#include
#include
#include "sysLib.h"
#include
#include "taskLib.h"
SEM_ID syncSem;
void inxxxx(void);
void task1(void);
void interruptxxxx(void);
#define INUM_TO_IVEC(intNum)    ((VOIDFUNCPTR *) (intNum));

void usrAppInit (void)
    {
#ifdef        USER_APPL_INIT
        USER_APPL_INIT;       
#endif

        SysInit();
        printf(">>system inital ok!!\n");

        inxxxx();
    }
void inxxxx(void)
{
        int x=6;
        printf("1\n");
        intConnect(INUM_TO_IVEC(6),(VOIDFUNCPTR)interruptxxxx,0);
        printf("2\n");
        syncSem = semBCreate (SEM_Q_FIFO, SEM_EMPTY);
        taskSpawn("sample",100,0,20000,task1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0);
        printf("3\n");
}
void task1(void)
{
        int i;
        semTake (syncSem, WAIT_FOREVER); /* 等待事件的发生 */
        while(1)
        {
                printf("put runled post\n");
                scanf("%d ",&i);
                RunLED2(i);
        }
}
void interruptxxxx(void)
{
        semGive (syncSem); /* 通知事件的发生*/
}  
编译这样错误
..\usrAppInit.c: In function `inxxxx':
..\usrAppInit.c:58: parse error before `;'
..\usrAppInit.c:61: warning: passing arg 5 of `taskSpawn' from incompatible pointer type

#define INUM_TO_IVEC(intNum)    ((VOIDFUNCPTR *) (intNum));
后面没有逗号！！！
  
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