[VxWorks] 【新手求助】VxWorks的Socket编程问题

简单介绍下情况：
    目前需要前后台数据传输。前台用VxWorks，后台Windows。选择了Socket通讯接口以UDP协议进行通讯。即：socket (AF_INET, SOCK_DGRAM, IPPROTO_UDP)。绑定后直接用recvfrom()函数开始接收数据。因为UDP是无连接的，所以省略了listen()和accept()的步骤。前后台都是创建套接字句柄并绑定以后直接用recvfrom()和sendto()收发数据。现在的问题是：在调用recvfrom()以后，我如何知道有消息进来？我开始的想法是判断recvfrom()返回值，因为只要recvfrom()接收到了信息就返回接收到的字节数。如果没有收到消息，他会阻塞自己，直到有消息到来为止。那么我设置了一个死循环来接收和处理消息：
while(1)
{
    if (recvfrom() != 0)
    {
        /*读消息缓冲区的数据*/
        /*处理消息*/
    }
}
这样又出来一个问题：当我在处理上一条消息的时候，如果又下来一个消息，recvfrom()能接收到这个消息吗？因为这时候循环还没有返回到recvfrom()的调用点上。是否应该考虑添加一个进程专业收消息？

有两种方式，一种查询方式，一种阻塞方式。通过setsockopt设置。
当在处理上一条消息的时候，如果又下来一个消息，会存储在缓冲区。只有处理完成，才能返回到recvfrom()。
如果处理时间较长，而接收报文频繁，这样操作可能丢失报文。最好能进行缓冲处理。

如果处理时间不是很长的话，可以顺利进行下一次接收，但是如果处理过程很长或者中间可能会发生阻塞的话，建议用多任务处理或使用消息队列处理。

我也想了解，谢谢LZ.