驱动是不是都指pc机上的编程？

毕业设计要做usb驱动

但是这个驱动是指的什么呢？

pc机上的编程

还是下位机上的编程？

个人理解是都有，
Pc上的是usb总线驱动以上的功能驱动和过滤驱动。
下位机器是响应总线驱动和功能驱动、过滤驱动的请求，完成枚举响应，完成对硬件的操作

楼上正解。驱动是pc和下位机都需要配合的。它是沟通pc和下位机的途径。