lm3s8962 - - CAN

因为平时使用CAN总线很多，所以这次专门找时间，试用了一下lm3s8962的CAN功能，
附件就是我简单试用时，使用的程序。(接收指定ID的CAN数据，并通过串口输出)
程序中还有不明之处，望指点！！

例程中对CAN报文对象设置时：

// CAN接收报文对象设置
tCANMsgObject g_MsgObjectRx;

g_MsgObjectRx.ulMsgID = MSGOBJ_ID_DATA_RX;
g_MsgObjectRx.ulMsgIDMask = 0;
g_MsgObjectRx.ulFlags = MSG_OBJ_RX_INT_ENABLE;
g_MsgObjectRx.pucMsgData = g_pucButtonMsg;

CANMessageSet(CAN0_BASE, MSGOBJ_NUM_DATA_RX, &g_MsgObjectRx,
              MSG_OBJ_TYPE_RX);
其中，g_MsgObjectRx.ulMsgIDMask应该是对接收ID掩码的意思，0表示全位对比(我

的理解)，如果我想对ID的低4位掩码接收，g_MsgObjectRx.ulMsgIDMask的值应该是

多少。