[讨论] 如何让电机转快些

一程序同时控制电机和流水灯，可是电机的转速不够快，调整延时和初值电机都不够快，希望大家指教，谢谢！

程序如下
#include <iom16v.h>
#include <macros.h>
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
#pragma interrupt_handler dianji:9
//#pragma interrupt_handler fgg:10
uchar a[]={0x01,0x02,0x04,0x08};

void delay(uint ms)
{
   uint m,n;
   for (m=0;m<ms;m++)
      for(n=0;n<300;n++);
}
void dianji()
{
   uchar j;
   for (j=0;j<4;j++) 
{
  PORTB=a[j];
  delay(10);
    }
   TCNT1H=0XFF;
   TCNT1L=0XFE;
}
void main()
{
DDRB=0XFF;
DDRA=0XFF;
PORTB=0X00;
PORTA=0X00;
TCCR1B=0X04;
TCNT1H=0XFF;
TCNT1L=0XFE;
TIMSK|=BIT(2);
SREG|=BIT(7);//sei
  while(1)
{
  uchar i,j,m;
  i=0X01;
for (j=0;j<8;j++) 
   {
  PORTA=~i; 
  delay(1);
  i=i<<1;
       }
}
}

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　驱动步进电鸡确实需要变频——启动时先置个初值然后逐渐加快，到达指定速度时固定频率，停止时则相反，先减速后才真正停止。

　如启动/停止过程中的驱动频率都是均匀递增/递减的话，就是所谓的“梯形驱动”方式，这种方式控制最简单所以很常用，更好一点的还有“S曲线驱动”方式。不过实际在很多情况下，变速方式并不需要很严格，甚至中间有几步变速就行。

　当然，上面讨论的前提是速度控制在电机指标内，如果超标，那么再咋滴变频控制也不管用了。