主要是论文，也包含一些程序，有红外的、GPS的、电机的等。
依据红外线光电传感器对被检测物体遮挡或反射光束的反应原理，将光的强弱变化转化为电流的变化，检测障碍物和采集地面信息，再由同步回路选通电路，测定物体的有无。用单片机控制采样速度．进行显示和负责监测传感器的状态、控钮电机及PwM处理采集到的信号，实现机器人的智能巡线和避障殛精确显示机器人的速度等性能参数。据此进行了控制程序的编写，翩作了智能小车，井经实验证明，其使用效果良好。
本帖最后由 paulhyde 于 2014-9-15 03:22 编辑
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