[讨论] 主轴自己摆动，震荡？

我司有台车削中心，带C轴，现在一开机主轴就自己正反反复不停摆动（没有进行任何操作），无任何报警，是哪里的问题呀？主轴是电主轴，只有一个海德汉编码器，系统是西门子840D的。另本以为是个别案例，不料另一台也是一样的问题，两台机器08年生产的，但闲置了不短时间，请教大家。