[讨论] 编码器定长问题

我现在用的是FX2N的主机，还有个编码器，分辨率是5000脉冲转一圈。现在我知道滚轮的半径是50毫米。这样的话就是一个脉冲合到0,00314毫米。现在我是用的变频器高速和低速来控制的。提前有一段距离换到低速。在停机切断。我要是要1米，提前50CM换低速，到1米的时候停止，切断，当我设1米的时候是要编码器转多少呀。谢谢呀。中间要乘以小数该怎么办呀，有什么好的方法。谢谢