[讨论] 滤波

cqwjfa 2006-12-4 16:32 楼主

[转帖]10种软件滤波方法的示例程序(JKRL)

10种软件滤波方法的示例程序(JKRL)

   假定从8位AD中读取数据（如果是更高位的AD可定义数据类型为int),
子程序为get_ad();

   1、限副滤波
   /* A值可根据实际情况调整
      value为有效值，new_value为当前采样值
      滤波程序返回有效的实际值 */
   #define A 10

   char value;

   char filter()
   {
      char new_value;
      new_value = get_ad();
      if ( ( new_value - value > A ) || ( value - new_value > A )
         return value;
      return new_value;

   }

   2、中位值滤波法
   /* N值可根据实际情况调整
      排序采用冒泡法*/
   #define N 11

   char filter()
   {
      char value_buf[N];
      char count,i,j,temp;
      for ( count=0;count<N;count++)
      {
         value_buf[count] = get_ad();
         delay();
      }
      for (j=0;j<N-1;j++)
      {
         for (i=0;i<N-j;i++)
         {
            if ( value_buf>value_buf[i+1] )
            {
               temp = value_buf;
               value_buf = value_buf[i+1];
               value_buf[i+1] = temp;
            }
         }
      }
      return value_buf[(N-1)/2];
   }

   3、算术平均滤波法
   /*
   */

   #define N 12

   char filter()
   {
      int sum = 0;
      for ( count=0;count<N;count++)
      {
         sum + = get_ad();
         delay();
      }
      return (char)(sum/N);
   }

   4、递推平均滤波法（又称滑动平均滤波法）
   /*
   */
   #define N 12

   char value_buf[N];
   char i=0;

   char filter()
   {
      char count;
      int sum=0;
      value_buf[i++] = get_ad();
      if ( i == N ) i = 0;
      for ( count=0;count<N,count++)
         sum = value_buf[count];
      return (char)(sum/N);
   }

   5、中位值平均滤波法（又称防脉冲干扰平均滤波法）
   /*
   */
   #define N 12

   char filter()
   {
      char count,i,j;
      char value_buf[N];
      int sum=0;
      for (count=0;count<N;count++)
      {
         value_buf[count] = get_ad();
         delay();
      }
      for (j=0;j<N-1;j++)
      {
         for (i=0;i<N-j;i++)
         {
            if ( value_buf>value_buf[i+1] )
            {
               temp = value_buf;
               value_buf = value_buf[i+1];
               value_buf[i+1] = temp;
            }
         }
      }
      for(count=1;count<N-1;count++)
         sum += value[count];
      return (char)(sum/(N-2));
   }

   6、限幅平均滤波法
   /*
   */
   略参考子程序1、3

   7、一阶滞后滤波法
   /* 为加快程序处理速度假定基数为100，a=0~100 */

   #define a 50

   char value;

   char filter()
   {
      char new_value;
      new_value = get_ad();
      return (100-a)*value + a*new_value;
   }

   8、加权递推平均滤波法
   /* coe数组为加权系数表，存在程序存储区。*/

   #define N 12

   char code coe[N] = {1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,12};
   char code sum_coe = 1+2+3+4+5+6+7+8+9+10+11+12;

   char filter()
   {
      char count;
      char value_buf[N];
      int sum=0;
      for (count=0,count<N;count++)
      {
         value_buf[count] = get_ad();
         delay();
      }
      for (count=0,count<N;count++)
         sum += value_buf[count]*coe[count];
      return (char)(sum/sum_coe);
   }

   9、消抖滤波法

   #define N 12

   char filter()
   {
      char count=0;
      char new_value;
      new_value = get_ad();
      while (value !=new_value);
      {
         count++;
         if (count>=N) return new_value;
         delay();
         new_value = get_ad();
      }
      return value;
   }

   10、限幅消抖滤波法
   /*
   */
   略参考子程序1、9