[讨论] 大家采集开关量或者说状态量都用什么样的电路

据我目前所知，一种是用光耦做的，一种是用比较器做的，不知道大家在使用中还有别的方案吗？

所谓开关量你可以把它当成只有一个位的AD，那么AD就有模拟对应值，也就是比较。不管三极管，MOS管，光耦，还是继电器，总体来说都可以当成比较器的一种，比较器就有触发点，达到触发点就形成数字信号电平。早起使用继电器，电子管等做输入比较器，继电器的触发点就是吸合功率，吸合功率达到了就能吸合后级开关产生数字电平，不过继电器吸合功率比较大，后来用电子管，就小很多了。只要电压达到不需要很大功率就能产生数字信号。光耦也是一样，只要功率达到导通了光耦后级的光电管，就能产生数字电平。不过这些都有缺点，就是器件偏差，漂移都很大，比如继电器可能偏差几伏，光耦偏差零点几伏，对于要求很高的地方就不适用了。那么就需要一个很精确的比较器，用放大器搭建的比较器就出现了。把放大器放大倍数调到无限大，那么几毫伏偏差就能产生数字信号。不过这样抗干扰性能就比较差了。所以孰优孰劣，要看你系统情况了。

检测开关量的方法非常多。简单的就一个按钮或者开关可以用来检测开关量，复杂一些光驱的激光头也是用于检测开关量。

确实如2楼所说，对于开关量的采集有那么多的方式，那么究竟什么情况下选用哪种，大家又有什么意见呢

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不知可否列举一下你所知道的开关量采集方式吗