[讨论] 一个周期用360度圆饼图做法的原理

经常看到别人在做伺服的项目时，会有周期性，并把伺服电机在该周期的脉冲数做成一个周期如360度显示的圆饼图样？那么需要让设备上的某个动作工作就从这个360度圆饼图上去起始角度，比如说在某个动作的周期下，在30度开始50度结束，这种是怎么做的？如 一个周期为360个脉冲 相当于360度 在一个周期内让一个动作在第30个脉冲开始工作，第50个脉冲的时候停止工作。这种是不是用计数器来计脉冲数的？还是用什么方式来解决的，同时要考虑如果一台设备上有很多动作，都得从这个周期的圆饼图来去，比如另一个动作为35度开始执行，60度结束。这种是怎么做的，