[求助] 公司加热垫程序，谁能帮我写注释？PIC的，跪求...

如题，我想把整体温度改高点，MCU:PIC16F716,  17,18脚接两个温度传感器，1;13脚分别接两个光耦控制加热的开关，

请高手不吝赐教谢谢，我Q:364007857

#include"GS803.INC"

 org  reset_vector
 goto  initilization_routine
 org  interrupt_vector
 retfie    
 org  20
temperatur_test_sub_routine 
 movlw b'11111000'
 banksel ADCON1
 movwf ADCON1 
 movlw b'10001011'  ;channel 1
 banksel ADCON0
 movwf ADCON0
 
 movlw .200
 movwf temp
 decfsz temp
 goto  $-1
 
 bsf  ADCON0,2
 btfsc ADCON0,2
 goto  $-1
 
 movf  ADRES,0
 movwf temp_value
 
 movlw .100
 movwf temp
 decfsz temp
 goto  $-1 
 
 movlw b'11111111'
 banksel ADCON1
 movwf ADCON1
 banksel sctime
 retlw 0
;=================================================
 
 
dislay_led_routine
 btfss display_alt
 goto  display_led_5_8
 bcf  display_alt
 movlw rb_tris_led1;b'00100000'
 
 banksel TRISB
 movwf TRISB 
 banksel PORTB
 
 movf  ledvalue,0
 movwf PORTB
 bsf  PORTB,5
 bcf  PORTB,4
 goto  dislay_led_routine_ok
display_led_5_8
 bsf  display_alt
 movlw rb_tris_led2;b'00010000'
 banksel TRISB
 movwf TRISB 
 banksel temp
 swapf ledvalue,0
 movwf temp
 bsf  temp,6
 btfss heat_pin1
 bcf  temp,6
 bsf  temp,7
 btfss heat_pin2
 bcf  temp,7
 movf  temp,0
 movwf PORTB
 bsf  PORTB,4
 bcf  PORTB,5
dislay_led_routine_ok
 retlw 0
;===========power key delay 1s========================
delay_1s
 btfss power_key_delay_1s
 retlw 0
 decfsz delay_t1,f
 retlw 0
 movlw .100
 movwf delay_t1
 bcf  power_key_delay_1s
 bsf  power_key_delay_ok
 bsf  delay_key
 retlw 0 
;=============程序初始化======================  
initilization_routine
 banksel   PORTA
 movlw ra_ini
 movwf PORTA
 movlw rb_ini
 movwf PORTB
 banksel   TRISA
 movlw ra_tris
 movwf TRISA 
 movlw rb_tris_led2
 movwf TRISB
 
 
     nop
     clrf      3
     movlw     20
     movwf     FSR
     clrf      INDF
     incf      FSR
     btfss     FSR,7
     goto      $-3
     banksel OPTION_REG
 movlw 7 
 movwf OPTION_REG 
 clrf  INTCON
 banksel sctime
 bsf  buzzer_on
;================mian=========================== 
main_routine
;================系统时钟================================
timer_sub_routine
 movlw .60   ;2/3*60*256us=10240us=10.24ms
 subwf TMR0,0
 btfss 3,0
 goto  timer_sub_routine_ok
 clrf  TMR0  ;10mS flag
 movlw 0ff
 movwf sctime
 btfss delay_key
 bcf  sctime_key
timer_sub_routine_ok
; call delay_1s
;=================================================
powerled_flash_routine
 btfsc allow ;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
 goto  turn_on_powerled;;;;;;;;;;;;;;;;;;
 
 ;btfss sctime_powerled
 ;goto  powerled_flash_routine_ok
 ;bcf  sctime_powerled
 ;incf  powerled_time
 ;movlw .50
 ;subwf powerled_time,0
 ;btfss 3,0
 ;goto  powerled_flash_routine_ok
 ;clrf  powerled_time
 ;btfss powerled_alt
 ;goto  turn_on_powerled
 ;bcf  powerled_alt
turn_off_powerled
 bcf  powerled;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
 goto  powerled_flash_routine_ok;;;;;;;;;;;;
turn_on_powerled
 bsf  powerled
 ;bsf  powerled_alt
powerled_flash_routine_ok
;================扫描按键===================================
scan_all_key
 movlw rb_tris_key;b'00000111'
 banksel TRISB
 movwf TRISB;PB口设为输入
 nop 
 movlw 0f0 ;1111 0000
 banksel temp
;---------这部分的目的其实是保持PB6，PB7的状态不变-------------------------  
 movwf temp 
 btfss heat_pin1
 bcf  temp,6 
 btfss heat_pin2
 bcf  temp,7
 movf  temp,0
;--------------------------------- 
 movwf PORTB
 nop
 movf  PORTB,0
 bcf  3,2
 andlw 07;pb0~pb2是按键输入口，高电平表示有按键按下。
 btfss 3,2;这里判断是否有按键按下
 goto  maybe_have_key;有按键
 bcf  get_key;没有按键
 clrf flag_bz1;清理延时1S的标志
; bcf  power_key_delay_1s
; bcf  power_key_delay_ok
 goto  scan_all_key_ok
maybe_have_key;有按键
 btfsc get_key;get_key=1,说明按键还没松开，不在处理按键，也即只处理一次按键。
 goto  scan_all_key_ok
 bsf  get_key;get_key=1
 bsf  delay_key
scan_all_key_ok
 call  dislay_led_routine
;==============以下是按键处理===================================
read_key_routine
 btfss sctime_key
 goto  read_key_routine_ok
; btfsc power_key_delay_1s
; goto aaa1
 bcf  sctime_key
 bcf  delay_key
;aaa1
 movlw rb_tris_key
 banksel TRISB
 movwf TRISB;b'00000111'
 nop
 movlw 0d0 ;1101 0000 BIT4
 banksel temp
 movwf temp
;----------这部分的目的其实是保持PB6，PB7的状态不变------------------------- 
 btfss heat_pin1
 bcf  temp,6 
 btfss heat_pin2
 bcf  temp,7
;---------------------------------------
 movf  temp,0 
 movwf PORTB
 nop
 
 btfsc PORTB,0
 goto  get_temperature_low_key 
 btfsc PORTB,1
 goto  get_temperature_high_key 
 btfsc PORTB,2
 goto  get_time1_key  
  
 nop
 movlw 0e0 ;11100000 BIT5 
 movwf temp 
 btfss heat_pin1
 bcf  temp,6 
 btfss heat_pin2
 bcf  temp,7
 movf  temp,0
 
 movwf PORTB
 nop
 btfsc PORTB,0
 goto  get_temperature_mid_key
 btfsc PORTB,1
 goto  get_time2_key
;-------------power 键处理----------------------------------- 
; btfsc PORTB,2
; goto  get_power_key
 btfss PORTB,2
 goto  read_key_routine_ok 
 btfsc power_key_delay_ok
 goto get_power_key ;已经有延时了1S就可以去处理了
 btfsc power_key_delay_1s
 goto read_key_routine_ok
 bsf  power_key_delay_1s
 movlw .100
 movwf delay_t1 ;100*10ms=1000ms
; movlw .40
; movwf delay_t2
 goto read_key_routine_ok
;---------------------------------
get_time1_key 
 bcf  buzzer_reset
 bcf  buzzer_pin
 btfss allow
 goto  read_key_routine_ok
 bsf  buzzer_on
 clrf  buzzer_time
 bsf  time1led
 bcf  time2led
 movlw preset_time1
 movwf set_time
 goto  read_key_routine_ok 
;---------------------------------
get_time2_key
 bcf  buzzer_reset
 bcf  buzzer_pin
 btfss allow
 goto  read_key_routine_ok
 bsf  buzzer_on
 clrf  buzzer_time
 bcf  time1led
 bsf  time2led
 movlw preset_time2
 movwf set_time
 goto  read_key_routine_ok 
;---------------------------------
get_power_key;开关

 bcf  power_key_delay_ok

 btfsc buzzer_reset
 goto  reset_buzzer_sub_key
 bsf  buzzer_on;锋鸣器
 clrf  buzzer_time
 btfsc allow
 goto  turn_off_heat_system
 bsf  allow
 
 bsf  time1led
 bcf  time2led
 movlw preset_time1
 movwf set_time;定时时间

 bcf  lowled
 bsf  midled
 bcf  highled
 movlw preset_tempmid
 movwf set_temp;温度放在中档
 
 bsf  heat_on
 goto  read_key_routine_ok 
turn_off_heat_system
 clrf  runflag
 clrf  ledvalue
 goto  read_key_routine_ok 
reset_buzzer_sub_key
 bcf  buzzer_reset
 bcf  buzzer_pin
 goto  read_key_routine_ok    
;---------------------------------
get_temperature_low_key
 bcf  buzzer_reset
 bcf  buzzer_pin
 btfss allow
 goto  read_key_routine_ok
 bsf  buzzer_on
 clrf  buzzer_time
 bsf  lowled
 bcf  midled
 bcf  highled
 movlw preset_templow
 movwf set_temp
 goto  read_key_routine_ok
;--------------------------------- 
get_temperature_mid_key
 bcf  buzzer_reset
 bcf  buzzer_pin
 btfss allow
 goto  read_key_routine_ok
 bsf  buzzer_on
 clrf  buzzer_time
 bcf  lowled
 bsf  midled
 bcf  highled
 movlw preset_tempmid
 movwf set_temp
 goto  read_key_routine_ok
;--------------------------------- 
get_temperature_high_key 
 bcf  buzzer_reset
 bcf  buzzer_pin
 btfss allow
 goto  read_key_routine_ok
 bsf  buzzer_on
 clrf  buzzer_time
 bcf  lowled
 bcf  midled
 bsf  highled
 movlw preset_temphigh
 movwf set_temp
;---------------------------------
read_key_routine_ok 
;=================================================
buzzer_delay_routine
 btfss buzzer_on
 goto  buzzer_delay_routine_ok
 bsf  buzzer_pin
 btfss sctime_buzzer
 goto  buzzer_delay_routine_ok
 bcf  sctime_buzzer
 incf  buzzer_time
 movlw 3
 subwf buzzer_time,0
 btfss 3,0
 goto  buzzer_delay_routine_ok
 bcf  buzzer_on
 bcf  buzzer_pin
buzzer_delay_routine_ok
;=================================================
set_heating_alt_routine
 btfss heat_on
 goto  turn_off_heat1_heat2
 btfss sctime_heatalt
 goto  set_heat1_heat2
 bcf  sctime_heatalt
 incf  heatalt_time1
 movlw .100
 subwf heatalt_time1,0
 btfss 3,0
 goto  set_heating_alt_routine_ok
 clrf  heatalt_time1
 incf  heatalt_time2
 movlw .10
 subwf heatalt_time2,0
 btfss 3,0
 goto  set_heating_alt_routine_ok
 clrf  heatalt_time2
 movlw 1
 xorwf altflag
set_heat1_heat2
 btfss heat_alt
 goto  turn_on_heat1_off_heat2 
 bsf  heat_pin1
 bcf  heat_pin2
 goto  set_heating_alt_routine_ok
turn_on_heat1_off_heat2 
 bcf  heat_pin1
 bsf  heat_pin2
 goto  set_heating_alt_routine_ok
turn_off_heat1_heat2
 bsf  heat_pin1
 bsf  heat_pin2
set_heating_alt_routine_ok
;=================================================
power_time_routine
; btfss allow
; goto  clear_power_time123
 btfss sctime_power
 goto  power_time_routine_ok
 bcf  sctime_power
 call delay_1s

 btfss allow ;开机时，才定时。 
 goto  clear_power_time123

 incf  power_time1
 movlw .100   ;1 second
 subwf power_time1,0
 btfss 3,0
 goto  power_time_routine_ok
 clrf  power_time1
 incf  power_time2
 movlw .60   ;1 minute
 subwf power_time2,0
 btfss 3,0
 goto  power_time_routine_ok
 clrf  power_time2
 incf  power_time3
 movf  set_time,0
 subwf power_time3,0
 btfss 3,0
 goto  power_time_routine_ok
 clrf  ledvalue
 clrf  runflag
 
 bsf  buzzer_reset
 clrf  incbuzzer_time1
 clrf  incbuzzer_time2
 clrf  reset_time
 goto  power_time_routine_ok
clear_power_time123
 clrf  power_time1
 clrf  power_time2
 clrf  power_time3
power_time_routine_ok
;=================================================
buzzer_reset_routine
 btfss buzzer_reset
 goto  buzzer_reset_routine_ok
 btfss sctime_incbuzzer
 goto  buzzer_reset_routine_ok
 bcf  sctime_incbuzzer
 incf  incbuzzer_time1
 movlw .5
 subwf incbuzzer_time1,0
 btfss 3,0
 goto  buzzer_reset_routine_ok
 clrf  incbuzzer_time1
 incf  incbuzzer_time2
 movlw 2
 subwf incbuzzer_time2,0
 btfss 3,0
 goto  turn_on_buzzer
 movlw .16
 subwf incbuzzer_time2,0
 btfss 3,0
 goto  turn_off_buzzer
 clrf  incbuzzer_time2
 incf  reset_time
 movlw .10
 subwf reset_time,0
 btfss 3,0
 goto  buzzer_reset_routine_ok
 clrf  reset_time
 bcf  buzzer_reset
 goto  buzzer_reset_routine_ok
turn_off_buzzer
 bcf  buzzer_pin
 goto  buzzer_reset_routine_ok
turn_on_buzzer
 bsf  buzzer_pin 
buzzer_reset_routine_ok
 
;=================================================
adjust_temperature_routine
 btfss allow
 goto  turn_off_heat_flag
 btfss sctime_adc
 goto  adjust_temperature_routine_ok
 bcf  sctime_adc
 incf  adc_time
 movlw .5
 subwf adc_time,0
 btfss 3,0
 goto  adjust_temperature_routine_ok
 clrf  adc_time
 call  temperatur_test_sub_routine
 movf  temp_value,0
 subwf set_temp,0
 btfsc 3,0
 goto  turn_off_heat_flag
 bsf  heat_on
 goto  adjust_temperature_routine_ok
turn_off_heat_flag
 bcf  heat_on
adjust_temperature_routine_ok
;=================================================
 goto  main_routine
 end
check_sensor_NTC_routine
 call  temperatur_test_sub_routine
 movlw .254
 subwf temp_value,0
 btfss 3,0
 goto  check_sensor_NTC_routine_ok
 ;movlw .100
 ;subwf temp_value,0
 ;btfsc 3,0
 ;goto check_sensor_NTC_routine_ok
clear_all_run_flag_and_led
 btfss allow
 goto  check_sensor_NTC_routine_ok
 clrf  runflag
 movlw b'00011111'
 movwf ledvalue
check_sensor_NTC_routine_ok 
 
 
 goto  main_routine

END