关于STM32CAN接口问题

看到论坛里面的"STM3210B-EVAL参考线路图",CAN总线和USB都使用了,但是手册上这两个接口IO是共用的,如何实现?如图,将CAN接到了PD0,PD1
C:C.JPG

看来你和我一样，看见数据手册比较激动，没看参考手册

参考手册87页：5.3.2
The BXCAN signal can be mapped on Port A, Port B or Port E as shown in Table 13.

Table 13. BXCAN alternate function remapping
Alternate Function    CAN_REMAP[1:0] =“00”   CAN_REMAP[1:0] ="10"(1)     CAN_REMAP[1:0] ="11"(2)

CANRX       PA11      PB8      PD0
          
CANTX       PA12      PB9      PD1



1. Remap not available on 36-pin package
2. Remap available only on 100-pin package

看来得在看看这几百页的手册,非常感谢!

                                  

STM32 CAN和USB

  还需要注意的是，STM32的 CAN和USB有可能不能同时使用的，因为它们共享了专门的1块RAM区域：0x4000 6000 ～ 0x4000 6400。
  这点可以参考STM32F103 Data sheet Rev 2的第22页

真的??

                                 正准备用它做个CAN-usb的东西呢，

共享了专门的1块RAM区域：0x4000 6000 ～ 0x4000 6400

                                 那就不好用了

CAN用这块区域干什么呢？

接收和发送缓冲区？

看ST的DEMO这块区域好像全给了USB。 

STM32 CAN和USB共享的RAM

                                   STM32 CAN和USB共享了RAM区域：0x4000 6000 ～ 0x4000 6400，当然都是用作缓冲区。但我想这并不意味着CAN和USB绝对不能同时使用，在某些应用中，如果缓冲区不需要太大，那么CAN和USB有可能同时可用。

这共享的0x400应该是1Kbit吧

怎么数据手册上写shared 512BYTE 呢？

关于 STM32 CAN接口问题

请教一下，
1. Remap not available on 36-pin package
手册里没提到过36脚的，有货么，48脚的能不能map阿

36脚的STM32?

  36脚的STM32，或许有? 但既然手册里没提到过36脚的，那么最好认为没这种货－除非你有很大的订货量（每年几百万片？）。
  其实，只要你有大量的订单，即使你想做32脚的芯片，ST（或其它大的供应商）都原意帮你做。问题是，你没有那么大的订单...

48脚的能很容易买到就不错了，呵呵

                                  

STM32 芯片

  
  STM32F10XX 48PIN,100PIN已经到了一批，如果需要购买或者是申请样片可以联系我们。www.mxchip.com

不知道64PIN的可以REMAP吗？

上面说到：　2. Remap available only on 100-pin package
64脚的没看到有提起。

不知道64PIN的可以REMAP吗？

上面写到：
Table 13. BXCAN alternate function remapping
Alternate Function    CAN_REMAP[1:0] =“00”   CAN_REMAP[1:0] ="10"(1)

1. Remap not available on 36-pin package

那么言下之意，64PIN的支持CAN_REMAP[1:0] ="10"。

48PIN也應該能remap

                                 看datasheet上，48PIN應該也能remap，但CAN和USB使用共用的RAM這個絕對是個設計上的失誤，大部分的工業設備及系統，都需要與PC連接進行組態，配置，監控等，之前一直使用RS232，但現在越來越多的電腦不帶RS232，且速度也慢，對於快速數據采集來說，USB更是理想的選擇，所以越來越多的工業設備要使用USB來取代RS232，因此USB接口運用於工業產品上是會越來越普遍的，因此強烈建議ST將STM32的USB和CAN的RAM分開，要省也不用省這麼一點點。

怎么数据手册上写shared 512BYTE 呢？

占用了 1K 空间而已。 每一个Word，只有低 HalfWord 有用。

参考USB的

void UserToPMABufferCopy(u8 *pbUsrBuf, u16 wPMABufAddr, u16 wNBytes)
{
  u32 n = (wNBytes + 1) >> 1;   /* n = (wNBytes + 1) / 2 */
  u32 i, temp1, temp2;

  u16 *pdwVal;        HalfWord 指针

  pdwVal = (u16 *)(wPMABufAddr * 2 + PMAAddr);
  for (i = n; i != 0; i--)
  {
    temp1 = (u16) * pbUsrBuf;
    pbUsrBuf++;
    temp2 = temp1 | (u16) * pbUsrBuf << 8;
    *pdwVal++ = temp2;

    pdwVal++;        跳过 HalfWord

    pbUsrBuf++;
  }
}
 

CAN对共享缓冲区的使用，没有明确的说明

USB对缓冲区的分配可以灵活设置

#define BTABLE_ADDRESS xxxx

然后可以定义端点缓冲区地址

/* EP0  */
/* rx/tx buffer base address */
#define ENDP0_RXADDR        (BTABLE_ADDRESS+BTABLE_SIZE)
#define ENDP0_TXADDR        (ENDP0_RXADDR+BULK_MAX_PACKET_SIZE)

/* EP1  */
/* tx buffer base address */
#define ENDP1_TXADDR        (ENDP0_TXADDR+BULK_MAX_PACKET_SIZE)

/* EP2  */
/* Rx buffer base address */
#define ENDP2_RXADDR        (ENDP1_TXADDR+BULK_MAX_PACKET_SIZE)

但是CAN对共享缓冲区的使用，没有明确的说明，需要通过实验来确定。