老头想学习电机控制了。追求的是效率和伺服响应。
知道要学好不容易，但我会好好学的。请大家帮助我。
骑马先识马，先要大致了解电机。
第一个问题是：BLDC的感应电动势为什么是梯形的？我想了好久，想不出来。
请教各位专家。
并不都是梯形的!
和电机设计有关,伺服用的电机都会设计为高精度正弦磁路.
这个不要去想了!和用的磁体有关,由磁体的磁场分布和磁回路结构决定. 但做成梯形比较简单. 但会有换向时的开关噪声和转矩波动! 高精度的都是正弦磁路.
感应电动势应该是磁场的导数。
正弦磁场的感应电动势当然为正弦的。大家称为PMSM（永磁同步电机）。
我想，之所以有BLDC的存在总有其理由。或效率，或功率/重量比，或“做成梯形比较简单”，或其他。不知是何？
“做成梯形比较简单”我难以想象，因为，感应电动势应该是磁场的导数。
当某磁极扫过一个或多个齿时，齿上的绕组上的感应电动势总是先正后负，即便
若干绕组相串，也不行啊。
反过来说要产生梯形感应电动势，B必须是线性的才行。
另外梯形磁场的驱动要求低,好驱动!
磁场不是线性的,梯形的顶端和底端是磁场极盛区,那时某个方向的磁场最大且是定值. 而在上升和下降区是两个磁场的交叠区,特别设计的导磁路是能可证这部分是按类线性变化的.
梯形磁路的BLDC是很好驱动的,你只需要按相位切换开关就可!而且无传感驱动也相当简单,而正弦磁路的BLDC或是PMSM就不一样了,它需要连续的正弦驱动,要比只切换开关麻烦很多,另外如果要无传感的话,正弦磁路的需要相当复杂的算法和额外的电流传感器需求
梯形的感应电动势和梯形的磁场分布不能兼得！
我们经常听说：BLDC就是“梯形的感应电动势”或“梯形的磁场分布”。
我总是感到困惑，原因如下：
感应电动势 ε = dΨ / dt = S * dΨ / dt。
也就是我上面说的：“感应电动势应该是磁场的导数。应该是磁场的导数”。
香主帮忙！请高手帮老头解惑。
我的理解是：感应最高的电动势应出现在B的梯度最大处。往往也是B=0处。
完了，这才是第一个问题啊！
纠错：感应电动势 ε = dΨ / dt = S * dΨ / dt。
应为：感应电动势 ε = dΨ / dt = S * dB / dt。
想通了，错误在Ψ = S * B 上。
低级错误：气隙面积大，磁通Ψ应该是B在整个气隙面上的积分。
所以，Ψ 应是三角波分布，是线性的。
故 感应电动势 ε = dΨ / dt 还是矩形。
上不了图，我的操作系统是Opera，上不了；用IE，也上不了。
有图比较清楚。
谢谢大家。
当铁心长度=l时，Ψ 等于 l 乘以B在齿宽上的线积分。
当铁心长度=l时，Ψ 等于 l 乘以B在齿宽上的线积分。
实际情况还要复杂得多，不同的“极槽比”...
电机就是麻烦，我等新手如何来归纳从简...
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