请教香主或是站内高手！！！

大家好，我目前正准备将UCOS 移植到 STM32F103 ，我不太会移植，我参考了网上很多资料，也包括Micrium 官方的针对STM32的UCOS2.86例程，本人想在Micrium 的例程上修改下。

问题是有人说官方的程序有死机及OSCtxSw 函数里 R4,R5的使用破坏数据，还有周公的网站上也提到了死机的问题等，想问问有没有人用过官方的移植例程，用起来怎么样有没有上面提到的问题，要是真有死机或的什么问题，该如何解决？

希望不吝赐教！！ 谢谢



以下引用一个大侠的说的话：

最明显的BUG是 IAR PORT os_cpu_a.asm中
OSCtxSw
        LDR     R4, =NVIC_INT_CTRL      ; trigger the PendSV exception (causes context switch)
        LDR     R5, =NVIC_PENDSVSET
        STR     R5, [R4]
        BX      LR
用R4 R5会破坏数据， 我相信Micrum不会犯这样的错误

怎么没人知道么？

                                 自己顶下！！！

我不会uCOS，但看到论坛中已经有很多讨论，也有很多成功的

                                 你先自己搜索一下吧。

如果你想自己做`

就少问多做,觉得麻烦找现成的就ok~
hehe 

问题就在这里

论坛里这方面的东西太多了，有说有错误有说没有的。
我都糊涂了，再有我是不太会移植，就是找的现成的，但是都说有死机现象，也不知道有没有稳定的。

那可以考虑freertos

                                 简单也够稳定,,当你熟悉的差不多了,再回头看看,ucos

感谢

谢谢 open_free 的回复，可是我还是希望能有人回答我关于UCOS的问题
感激不尽！

不说

                                 新版的代码里面已经改正了么。上官网下载最新版的移值代码看看。

不清楚改没改啊。

wlq_9 清楚么
我就是下的Micrium 最新的代码，
OSCtxSw
        LDR     R4, =NVIC_INT_CTRL      ; trigger the PendSV exception (causes context switch)
        LDR     R5, =NVIC_PENDSVSET
        STR     R5, [R4]
        BX      LR
这里还是没有改过啊

刚刚下了官方的2.86的源代码

刚刚下了官方的2.86的源代码
R4,R5的问题已经改过了：

OSCtxSw
    LDR     R0, =NVIC_INT_CTRL                                  ; 
    LDR     R1, =NVIC_PENDSVSET
    STR     R1, [R0]
    BX      LR

不知道更改优先级会死机的问题 该了没有
我还需要测试下，嘿嘿

哎..发现自己原来越懒了，也越来越不相信自己了，决定自己动手移植了

谢谢大家的答复，结贴！

呵呵，我移植成功了，但是是在开发板上实现的。

                                 方便的话，我们可以共同探讨一下，呵呵

你是 用官方的例子改的？

你是 用官方的例子改的？
测试过么 跑起来怎么样？