目的:想用外部中断测试CAN实现自发自收。首先点亮全部的LED灯,按下键一以CAN_Polling收发数据,如果成功则熄灭一个LED灯,否则熄灭相邻的一个LED灯。按下键2以CAN_Interrupt收发数据,如果成功则熄灭一个LED灯。否则熄灭相邻的一个LED灯。但是实验总不成功。刚学这个,还请大家指点一下
主程序:
RCC_Configuration();
GPIO_Configuration();
NVIC_Configuration();
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOD, GPIO_Pin_3 | GPIO_Pin_4);
EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line3 | EXTI_Line4;
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
EXTI_GenerateSWInterrupt(EXTI_Line3 | EXTI_Line4);
/*循环点亮LED1-LED4*/
while (1)
{
GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7);
}
中断程序:
void EXTI3_IRQHandler(void)
{
while (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line3) != RESET)
{
TestRx = CAN_Polling();
if (TestRx == FAILED)
{
GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_4);
}
else
{
GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_5);
}
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line3);
}
}
void EXTI4_IRQHandler(void)
{
while (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line4) != RESET)
{
TestRx = CAN_Interrupt();
if (TestRx == FAILED)
{
GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_6);
}
else
{
GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_7);
}
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line4);
}
}
中断没反应?
就是说按键之后,进不了EXTI中断么?
常见原因就是没有使能AFIO时钟~~~
是的,就是按键之后没进入中断处理,RCC配置是下面的:
void RCC_Configuration(void)
{
/* RCC system reset(for debug purpose) */
RCC_DeInit();
/* Enable HSE */
RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON);
/* Wait till HSE is ready */
HSEStartUpStatus = RCC_WaitForHSEStartUp();
if(HSEStartUpStatus == SUCCESS)
{
/* Enable Prefetch Buffer */
FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable);
/* HCLK = SYSCLK */
RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1);
/* PCLK2 = HCLK */
RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1);
/* PCLK1 = HCLK/2 */
RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2);
/* Select HSE as system clock source */
RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_HSE);
/* Wait till HSE is used as system clock source */
while(RCC_GetSYSCLKSource() != 0x04)
{
}
}
/* GPIOD and GPIOC clock enable */
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOD | RCC_APB2Periph_GPIOC
| RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
/* CAN Periph clock enable */
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_CAN, ENABLE);
}
如此看来,时钟配置没有问题;
那么再看看
1)EXTI配置的“falling edge”产生中断,和板子上的按钮连接是否相符;
但是看到后面是用软件模拟外部中断也未果的话,考虑
2)中断NVIC的配置未知。。。