STM32F103正交编码器问题

                                 STM32F103 最多能接多少个正交编码器？

                                 每个定时器可以接一个正交编码器，也就是说有几个定时器可以接几个正交编码器。

小弟也正想用STM32来做正交编码器，不知道它硬件上有没有什么BUG.

因为我之前用流明的片子做过正交编码器，做下来发现其硬件存在BUG，导致在特定的情况下会漏记脉冲，这个情况跟周立功的工程师确认过（周立功是流明的代理），他们研究后也承认存在这样的情况。
所以我想用STM32来做正交编码，不知道有没有类似的硬件bug，或者其他一些问题。请做过的大侠指点。
谢谢！

                                 严重关注!

                                 目前还没有发现有BUG。