STM32F103C板上编程方法

请教各位
STM32F103C有没有除JTAG以外的使用更少引线的板上编程方法？
当然，除了先用软件写个BOOT程序实现应用编程的那种。
我想在板上留一个那样的接口方便程序升级，留JTAG引线太多不是很方便。
谢谢！

                                 SWD呀，引出nSYSRST,TCK(SWDCK),TMS(SWDIO),GND,VCC即可。VCC也可不引(目标板自行供电)。

                                 如果你的代码不remapSWD引脚，也可不引出nSYSRST。则最少3条线。

                                 SWD是指那BOOT吗？

                                 不是，SWD指串行调试接口。