版主求助STM32F17USB通信死机

                                 使用STM32F107 USB HID通信时，如果通信时把USB线拔掉，有时会导致STM32一直在USB中断中，跳转不出来。最初使用的是3.1的USB库，现在使用3.2的库，问题依旧。自我分析问题，USB如果正在发送或者接收中，会导致发送不出去，或者接收不完成，一直在USB中断中，出中断后会立马再次进入中断。不知道是什么原因

                                 以前坛里有人问过这个问题，结果没人回答，希望这次大家能够给点帮助，谢谢了

                                 没有人能帮帮忙嘛

我看过了，那个一直进的中断是RXFLVL

RXFLVL: RX FIFO NON EMPTY
Indicates that there is at least one packet pending to be read from the RX FIFO.

这个中断标志位不能软件清除，并且数据一直发不掉，所以标志位就一直存在，所以会一直进中断。

不过这个不影响你的使用阿，如果设备重新插入USB，由于有USB复位信号，设备还是能正常被枚举的。

                                 可是一直进入中断的话，其它的程序就不能执行了，怎么办

                                 如果确如4楼所说这个中断标志位不能软件清除，那么你只能暂时禁止这个中断。

我在初始化的时候遇到了相同的情况，结果是下面注释掉的那一行非法访问RXFIFO引起的：

USB_OTG_CoreInitHost()

  /* Flush out any leftover queued requests. */
  num_channels = pdev->cfg.host_channels;
 
  for (i = 0; i < num_channels; i++)
  {
    USB_OTG_HCGINTMSK_TypeDef  hcintmsk;
    hcchar.d32 = USB_OTG_READ_REG32(&pdev->