stm32can发送错误计数TEC=0xff？

大家好，我使用stm32can初始化时是，正常模式，发送不成功就重新发送。
当其他节点的发送数据量较小时，系统工作正常。
但是其他节点数据量大，stm32就发送不出去了，debug发现，发送邮箱3个都是满的，邮箱0出现CAN_TSR的TERR0被置位。同时CAN的Error Counter中TEC=0xff，但是LEC中却显示 No Error，在这个过程中，stm32居然能正常接收数据？却一直不能正常发送数据，即便是总线空闲。

真是奇怪，看了下，BOFF，EPVF，EWGF都被置位了。
我是否需要将这些被置位的清零，同时将TEC计数清零，来恢复can节点。
这个如何办那

                                 我需要系统在出现tec计数超值的情况下，仍然继续发送数据，要不然会导致其他节点工作不正常

                                 可以尝试着通过APB来复位CAN 模块

                                 APB？怎么复位，我发现那个计数模块不能清零，错误中断无法消除！

试试：
RCC_APB1PeriphResetCmd(RCC_APB1Periph_CAN1, ENABLE);
RCC_APB1PeriphResetCmd(RCC_APB1Periph_CAN1, DISABLE);

                                 楼主可以试试，这个方案可行

楼主 请问你最后解决了吗 我也遇到这个问题了