stm32提供的timer的功能太强大了

                                 不同的stm32提供的timer个数不同，同一个stm32芯片分三种timer，每个timer分4个通道，主要分输入和输出功能，而在输入上除了普通的IC外，延伸就又有编码器功能，pwm输入功能，霍尔传感器功能，刹车功能；输出上除了OC外，延伸就又有单脉冲模式，pwm模式可以带死区，六步pwm模式。我现在就用到普通的了，不知那些功能什么时候可以用到，如果有个编码器就好了，XD

                                 的确很强大

                                 人家明摆是为驱动BLDC用的,一般没搞过BLDC都不大看得懂他的功能

                                 功能还能看个一知半解，但是功能什么时候可以用到呢