读GPIO时即可以读取内部寄存器的值也可以读管脚的值
STM32没有既是输出又是输入的GPIO,做为通用I/O口要么配置为输入要么配置为输出,STM32中没有所谓双向配置。
如果需要双向操作,可以配置为开漏输出的形式,因为当I/O口配置为输出(包括推拉输出和开漏输出)时,内部的输入电路始终是连接到管脚上的,这样在输出时始终可以读回管脚上的状态。为了区别,输出寄存器的数值也可以被读出,在管脚状态和输出寄存器的数值不一样时,这个功能是很有用的。
请看STM32技术参考手册第7.1.8节中的这张图,GPIO_ReadOutputDataBit()执行的是对左下角的Output Data Register(输出数据寄存器)的操作,而GPIO_ReadInputDataBit()执行的是对右上角的Input Data Register(输入数据寄存器)的操作。图中可以明显地看出,这两个操作是不一样的,有时读出的结果也可能不一样;例如I/O口配置为开漏输出,并输出“1”,当外部线路把端口拉低时,GPIO_ReadInputDataBit()返回“0”而GPIO_ReadOutputDataBit()返回“1”。